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原文传递一种PCB板自动上料装置

专利名称：	一种PCB板自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及自动化机械设备领域，公开一种PCB板自动上料装置。PCB板自动上料装置，包括：分料单元包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动第一支撑组件升降的升降组件，第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的料盘的压紧组件；取料单元包括用于支撑料盘的第二支撑组件和将料盘的位置相对第二支撑组件的位置固定的定位组件；移栽单元设置于分料单元和取料单元的上方，用于将分料单元上的第一支撑组件顶部的料盘移至取料单元的第二支撑组件上；用于回收空的料盘的回收单元，其设置于取料单元的下方，可充分利用取料单元下方的空间，使单元间结构紧凑，占地面积小。本实用新型提供的PCB板自动上料装置，各个单元间并行独立运转，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海克来盛罗自动化设备有限公司
发明人：	张贻杰;王汉青
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001701.3
公开号：	CN209259139U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	200949 上海市宝山区罗东路1555号6幢1层
主权项：	1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括：分料单元(1)，包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12)，所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13)；取料单元(2)，包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22)；移栽单元(3)，设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方，用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上；回收单元(4)，设置于所述取料单元(2)的下方，用于回收空的所述料盘(7)。 2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述升降组件(12)包括相对设置的第一直线驱动模组(121)和第一导向机构(122)，所述第一支撑组件(11)包括第一支撑平台(111)和设置在所述第一支撑平台(111)上的分料皮带机(112)，所述第一支撑平台(111)的一端与所述第一直线驱动模组(121)的移动部连接，另一端与所述第一导向机构(122)的移动部连接。 3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述压紧组件(13)设置有多组，所述压紧组件(13)包括压紧头(131)、驱动所述压紧头(131)水平移动的压紧气缸(132)、驱动所述压紧头(131)升降移动的升降气缸(133)，所述升降气缸(133)包括一级升降气缸(1331)和二级升降气缸(1332)，用于将所述压紧头(131)移动到指定的所述料盘(7)处。 4.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述第二支撑组件(21)设置至少一组，所述第二支撑组件(21)包括两个相对设置的支撑部(211)，每个所述支撑部(211)分别连接有驱动所述支撑部(211)水平移动的支撑气缸(212)；所述定位组件(22)设置至少一组，所述定位组件(22)包括两个相对设置的定位部(221)，每个所述定位部(221)分别连接有驱动所述定位部(221)在所述支撑部(211)的上方水平移动的定位气缸(222)。 5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述移栽单元(3)包括抓取组件(31)、固定所述抓取组件(31)的第二支撑平台(32)和驱动所述第二支撑平台(32)移动的移动组件(33)。 6.根据权利要求5所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述移动组件(33)包括相对设置的第二直线驱动模组(331)和第二导向机构(332)，所述第二支撑平台(32)的一端与所述第二直线驱动模组(331)的移动部连接，另一端与所述第二导向机构(332)的移动部连接；所述抓取组件(31)包括相对设置的夹紧头(311)、驱动所述夹紧头(311)升降的第一升降气缸(312)、驱动所述夹紧头(311)水平移动的夹紧气缸(313)、固定在所述第二支撑平台(32)上的第二升降气缸(314)和与第二升降气缸(314)的活塞杆连接的第一连接板(315)，所述夹紧气缸(313)设置在所述第一连接板(315)上，所述第二升降气缸(314)驱动所述第一连接板(315)升降移动。 7.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述回收单元(4)包括设置在所述取料单元(2)下方的第三支撑平台(41)、驱动所述第三支撑平台(41)升降移动的一级回收组件(42)和与所述第三支撑平台(41)连接的二级回收组件(43)。 8.根据权利要求7所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述一级回收组件(42)包括第三直线驱动模组(421)和设置在所述第三直线驱动模组(421)一侧的第三导向机构(422)，所述第三支撑平台(41)的一端分别与所述第三直线驱动模组(421)的移动部和所述第三导向机构(422)的移动部连接。 9.根据权利要求8所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述二级回收组件(43)包括固定在所述第三支撑平台(41)下方的顶升气缸(431)和设置在所述第三支撑平台(41)上方的第二连接板(432)，所述顶升气缸(431)的活塞杆端部与所述第二连接板(432)连接且驱动所述第二连接板(432)升降移动。 10.根据权利要求9所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述PCB板自动上料装置还包括下料皮带机(5)，所述下料皮带机(5)包括第一下料皮带机(51)和设置在所述第一下料皮带机(51)一端的第二下料皮带机(52)，所述第一下料皮带机(51)设置在所述第三支撑平台(41)下方，且设有供所述第三支撑平台(41)穿过的间隙，所述第二下料皮带机(52)位于所述分料单元(1)的下方，所述回收单元(4)收集的空的所述料盘(7)从所述第一下料皮带机(51)输送到所述第二下料皮带机(52)上。
所属类别：	实用新型