专利名称: |
一种磁环表面缺陷检测装置及方法 |
摘要: |
本发明公开一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。本发明还公开一种磁环表面缺陷检测方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山职业技术学院 |
发明人: |
易铭;黄远民;杨伟杭;罗庚兴 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810035574.0 |
公开号: |
CN108037135A |
代理机构: |
佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 |
代理人: |
龙孟华 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/84 |
申请人地址: |
528100 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号佛山职业技术学院 |
主权项: |
一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作;所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。 |
所属类别: |
发明专利 |