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一种空中对接更换电池的双无人机系统
| 专利名称： | 一种空中对接更换电池的双无人机系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空中对接更换电池的双无人机系统，包括子无人机、母无人机和地面站无线电控制器；子无人机上设有两块用于先后供电的电池、电池切换装置、电池电压传感器、子导航装置和子通信装置，电池切换装置、电压传感器、子导航装置和子通信装置均与子控制装置相连；母无人机上设有母导航装置和母通信装置，母导航装置和母通信装置均与母控制装置相连；还包括用于检测并调整子无人机和母无人机的对接位置的空中对接视觉识别系统、用于使子无人机和母无人机实现空中对接的空中对接抓钩机构和用于对低电量电池进行更换的电池更换抓钩机构。该双无人机系统能够有效的解决电动多轴无人机的续航问题，更好的提升无人机的续航能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 李俊星;吴黎明;邓信能;李伟春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810044053.1 |
| 公开号： | CN108045580A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B60S5/06(2006.01)I;B;B64;B60;B64C;B64D;B60S;B64C39;B64D27;B64D47;B60S5;B64C39/02;B64D27/24;B64D47/08;B64D47/00;B60S5/06 |
| 申请人地址： | 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号 |
| 主权项： | 一种空中对接更换电池的双无人机系统，其特征在于，包括用于执行任务的子无人机(1)、用于为所述子无人机(1)更换电池的母无人机(2)和用于控制所述子无人机(1)和所述母无人机(2)工作的地面站无线电控制器，所述子无人机(1)的子控制装置、所述母无人机(2)的母控制装置均与所述地面站无线电控制器通信连接，且所述子控制装置和所述母控制装置通信连接；所述子无人机(1)上设有两块用于先后供电的电池、用于使两块所述电池切换工作的电池切换装置、用于实时检测所述电池的电量的电压传感器、用于实时定位所述子无人机(1)的位置的子导航装置和用于与所述母无人机(2)进行信息交互的子通信装置，所述电池切换装置、所述电压传感器、所述子导航装置和所述子通信装置均与所述子控制装置相连；所述母无人机(2)上设有用于定位所述母无人机(2)的位置的母导航装置和用于与所述子无人机(1)进行信息交互的母通信装置，所述母导航装置和所述母通信装置均与所述母控制装置相连；还包括用于检测并调整所述子无人机(1)和所述母无人机(2)的对接位置的空中对接视觉识别系统、用于使所述子无人机(1)和所述母无人机(2)实现空中对接以进行电池更换的空中对接抓钩机构和用于对所述子无人机(1)上的低电量电池进行更换的电池更换抓钩机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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