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原文传递一种异形工件的抓取机构

专利名称：	一种异形工件的抓取机构
摘要：	本发明公开了一种异形工件的抓取机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。本发明既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	安吉欧也钣金科技有限公司
发明人：	应志鹏;刘红英;李书明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810605737.4
公开号：	CN108792610A
代理机构：	杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234
代理人：	郑双根
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/91;B25J15/06
申请人地址：	313000 浙江省湖州市安吉县递铺镇街道康山（原立新井）3幢
主权项：	1.一种异形工件的抓取机构，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。
所属类别：	发明专利