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一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车
| 专利名称： | 一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本发明能在各种弧形轨道上自由顺畅运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810616208.4 |
| 公开号： | CN108482411A |
| 分类号： | B61F9/00(2006.01)I;B;B61;B61F;B61F9;B61F9/00 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑13栋6楼609号 |
| 主权项： | 1.一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体，其特征在于：所述滚轮电机固定座焊接固定在壳体上，滚轮电机安装在滚轮电机固定座上；所述限位开关固定在壳体上，夹紧导向轮与限位开关固定在一起；所述滚轮电机在轨道正上方，夹紧导向轮紧贴轨道侧面中间区域；滚轮电机与夹紧导向轮共同架设在轨道外侧和顶部，支撑和引导车体行驶；限位开关安装在夹紧导向轮的支撑臂外侧，轨道与导向轮接触，带动导向轮触发限位开关实现信号反馈。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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