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原文传递通过加速计反馈限制流量的方法

专利名称：	通过加速计反馈限制流量的方法
摘要：	一种用于物料处理车辆的控制系统，具有连接到车架以绕车架转动的悬臂。致动器连接到车架和悬臂以使悬臂围绕车架转动，并且附接件连接到悬臂以相对于悬臂转动。该控制系统包括控制器和传感器，该控制器被配置为计算附接件的预定加速度极限，该传感器感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送给控制器。控制器被配置为将附接件的预定加速度极限与附接件的感测到的加速度进行比较，并且被配置为响应于附接件的感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制流向致动器的流量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	亚伦·R·肯克尔;格兰特·R·赫恩;道格·M·莱曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154611.4
公开号：	CN110206091A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汪洋
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种物料处理车辆，包括：车架；具有第一端和第二端的悬臂，该悬臂在第一端附近连接到车架以相对于车架转动；致动器，该致动器连接到车架和悬臂，用于使悬臂相对于车架移动；附接件，该附接件在所述悬臂的第二端附近连接到所述悬臂；流体贮存器，该流体贮存器流体地连接到致动器以控制附接件的运动；控制系统，该控制系统被配置为响应于来自用户的输入而引导所述附接件的运动；控制阀，该控制阀定位在流体贮存器和致动器之间，以选择性地限制到附接件的流量，并由此控制附接件的运动速度；和加速计，该加速计连接到所述车辆并被配置为感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送到控制系统，其中，所述控制系统能够操作以将感测到的加速度与所述附接件的预定加速度极限进行比较，并且其中，控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀，以限制流向致动器的流量。 2.如权利要求1所述的物料处理车辆，其中，控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度小于预定加速度下限而调节控制阀以增加至致动器的流量。 3.如权利要求1所述的物料处理车辆，其中感测到的加速度对应于附接件的重量。 4.如权利要求1所述的物料处理车辆，其中加速度计被安装到悬臂和附接件中的一个上。 5.如权利要求1所述的物料处理车辆，其中当致动器处于行程的末端并且附接件为空时，感测加速度计反馈。 6.如权利要求1所述的物料处理车辆，其中，控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以抑制附接件的运动。 7.一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法，所述方法包括：将悬臂连接到车架以围绕车架转动；利用致动器使悬臂相对于车架转动；将附接件连接到悬臂以相对于悬臂转动；感测附接件的加速度；将所述附接件的感测到的加速度传送给控制系统；将所述感测到的加速度与附接件的预定加速度极限进行比较，以及响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限，利用控制阀限制流向致动器的流体流量。 8.如权利要求7所述的方法，还包括响应于所述附接件的所述感测到的加速度小于预定加速度下限时，通过所述控制阀增加流至所述致动器的流体流量。 9.如权利要求7的方法，其中，感测附接件的加速度对应于测量附接件的重量。 10.如权利要求7所述的方法，还包括在感测所述附接件的加速度之前，将加速度计安装到所述悬臂和所述附接件中的一个上。 11.如权利要求1所述的方法，还包括在感测附接件的加速度之前将致动器移动到行程的末端。 12.如权利要求11所述的方法，还包括在感测所述附接件的加速度之前从所述附接件去除物料。 13.如权利要求7所述的方法，还包括响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而抑制附接件的运动。 14.一种用于物料处理车辆的控制系统，该物料处理车辆具有与车架连接以便围绕车架转动的悬臂、与车架和悬臂连接以便使悬臂绕车架转动的致动器、以及与悬臂连接以便相对于悬臂转动的附接件，该控制系统包括：控制器，其被配置为计算所述附接件的预定加速度极限，以及传感器，其被配置为感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送给控制器，其中，控制器被配置成将附接件的预定加速度极限与附接件的感测加速度进行比较，并且被构造成响应于附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制流向致动器的流量。 15.如权利要求14所述的控制系统，其中，控制器被配置成响应于所所述附接件的所述感测到的加速度小于预定加速度下限而调节控制阀以增加流向致动器的流量。 16.如权利要求14所述的控制系统，其中所述附接件的所述感测到的加速度对应于附接件的重量。 17.如权利要求14所述的控制系统，其中，所述传感器是加速度计，并且所述加速度计在感测所述附接件的加速度之前被连接到所述悬臂和所述附接件中的一个。 18.如权利要求14所述的控制系统，其中当致动器处于行程的末端时，感测加速度计反馈。 19.如权利要求18所述的控制系统，其中在附接件为空时感测加速度计反馈。 20.如权利要求14所述的控制系统，其中，控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制附接件的运动范围。
所属类别：	发明专利