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原文传递通过感测的动能限制流量的方法

专利名称：	通过感测的动能限制流量的方法
摘要：	一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法包括：将悬臂联接到车辆框架，以围绕车辆框架旋转；利用第一致动器使得悬臂相对于车辆框架旋转；将附接件联接到悬臂以相对于悬臂旋转；利用第二致动器使附接件相对于悬臂旋转；感测附接件的速度；将所感测的速度传送到控制系统；感测附接件的重量；将所感测的重量传送到控制系统；基于附接件的所感测的速度和所感测的重量计算附接件的动能；和响应于所计算的附接件的动能超过预定的动能，调节流过控制阀的流体流量，以限制附接件的运动范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	道格·M·莱曼;格兰特·R·赫恩;亚伦·R·肯克尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154843.X
公开号：	CN110206092A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汪洋
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种物料处理车辆，包括：车辆框架；悬臂，其具有第一端和第二端，所述悬臂在第一端附近联接到所述车辆框架以相对于所述车辆框架旋转；致动器，其联接到所述车辆框架和所述悬臂以使所述悬臂相对于所述车辆框架移动；附接件，其在所述悬臂的第二端附近联接到所述悬臂；流体贮存器，其流体地联接到所述致动器以控制所述附接件的运动；控制系统，其被配置为响应于来自用户的输入以引导所述附接件的运动；控制阀，其位于所述流体贮存器和所述致动器之间以选择性地限制从所述流体贮存器到所述附接件的流体流量；第一传感器，其被配置为感测所述附接件的速度并将所感测的速度传送到所述控制系统；和第二传感器，其被配置为感测所述附接件的重量并将所感测的重量传送到所述控制系统，其中，所述控制系统被配置为基于所述附接件的所感测的速度和所感测的重量来计算所述附接件的动能，以及其中所述控制系统能够操作以响应于所计算的附接件的动能超过预定的动能，调节所述控制阀，从而限制所述附接件的运动范围。 2.根据权利要求1所述的物料处理车辆，其中，所述第一传感器是位于所述悬臂和所述附接件中的一个上的加速度计。 3.根据权利要求1所述的物料处理车辆，其中所述第二传感器是压力传感器，其配置成感测所述致动器中的流体压力。 4.根据权利要求1所述的物料处理车辆，其中所述致动器是第一致动器并且还包括联接到所述悬臂和所述附接件的第二致动器。 5.根据权利要求4所述的物料处理车辆，其中所述控制阀被配置为限制流向所述第二致动器的流体流量，以限制所述附接件相对于所述悬臂的运动范围。 6.根据权利要求1所述的物料处理车辆，其中，所述控制阀能够调节，以提高用于减少由用户允许的流过所述控制阀的体积流体流量的减少率。 7.根据权利要求1所述的物料处理车辆，其中，所述控制阀能够调节，以降低用于减少由用户允许的流过所述控制阀的体积流体流量的减少率。 8.一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法，该方法包括：将悬臂联接到车辆框架，以围绕所述车辆框架旋转；利用第一致动器使得所述悬臂相对于所述车辆框架旋转；将附接件联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转；利用第二致动器使所述附接件相对于所述悬臂旋转；感测所述附接件的速度；将所感测的速度传送到控制系统；感测所述附接件的重量；将所感测的重量传送到控制系统；基于所述附接件的所感测的速度和所感测的重量计算所述附接件的动能；和响应于所计算的附接件的动能超过预定的动能，调节流过所述控制阀的流体流量，以限制所述附接件的运动范围。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，感测所述附接件的速度包括利用加速度计感测所述附接件的速度。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，感测所述附接件的重量包括利用压力传感器感测所述附接件的重量。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，调节流过所述控制阀的流体流量还包括调节流向所述第一致动器或所述第二致动器的流体流量。 12.根据权利要求8所述的方法，其中，调节流过所述控制阀的流体流量还包括调节流向所述第一致动器和所述第二致动器两者的流体流量。 13.根据权利要求8所述的方法，还包括调节用于改变被允许流过所述控制阀的体积流体流量的改变率。 14.一种用于物料处理车辆的控制系统，该物料处理车辆具有：悬臂，其联接到车辆框架以绕所述车辆框架旋转；致动器，其联接到所述车辆框架和所述悬臂以使所述悬臂绕所述车辆框架旋转；以及附接件，其联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转，所述控制系统包括：控制器，其被配置为计算所述附接件的预定的动能；第一传感器，其被配置为感测所述附接件的速度并将所感测的速度传送到控制器；和第二传感器，其被配置为感测所述附接件的重量并将所感测的重量传送到所述控制器，其中，控制器被配置为基于所述附接件的所感测的速度和所感测的重量来计算所述附接件的动能，并将所计算的动能与预定的动能进行比较，以及其中，控制器被配置为响应于所计算的附接件的动能超过预定的动能而调节控制阀以限制所述附接件的运动范围。 15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述第一传感器是位于所述悬臂和所述附接件中的一个上的加速度计。 16.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述第二传感器是压力传感器，所述压力传感器被配置为感测所述致动器中的流体压力。 17.根据权利要求14所述的控制系统，其中所述致动器是第一致动器并且还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述悬臂和所述附接件以使所述附接件相对于所述悬臂旋转，其中所述控制器配置成限制第一致动器或第二致动器的运动范围。 18.根据权利要求14所述的控制系统，其中所述致动器是第一致动器并且还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述悬臂和所述附接件以使所述附接件相对于所述悬臂旋转，其中所述控制器配置成限制第一致动器和第二致动器两者的运动范围。 19.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述控制阀能够调节，以提高用于减少由用户允许的流过控制阀的体积流体流量的减少率。 20.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述控制阀能够调节，以降低用于减少由用户允许的流过控制阀的体积流体流量的减少率。
所属类别：	发明专利