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原文传递 响应于感测的压力限制流量的方法
专利名称: 响应于感测的压力限制流量的方法
摘要: 一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法包括:将悬臂联接到车辆框架,以围绕所述车辆框架旋转;利用致动器将所述悬臂相对于所述车辆框架旋转;将附接件联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转;感测所述致动器中的流体压力;将所感测的压力传送到控制系统;基于所感测的所述致动器中的流体压力来确定所述附接件的基线压力;以及响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力,利用控制阀限制流向所述致动器的流体流量。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 美国;US
申请人: 迪尔公司
发明人: 格兰特·R·赫恩;亚伦·R·肯克尔;道格·M·莱曼
专利状态: 有效
申请日期: 2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-06T00:00:00+0800
申请号: CN201910154801.6
公开号: CN110206080A
代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
代理人: 汪洋
分类号: E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址: 美国伊利诺伊州
主权项: 1.一种物料处理车辆,包括: 车辆框架; 悬臂,其具有第一端和第二端,所述悬臂在第一端附近联接到所述车辆框架以相对于所述车辆框架旋转; 致动器,其联接到所述车辆框架和所述悬臂以使所述悬臂相对于所述车辆框架移动; 附接件,其在所述悬臂的第二端附近联接到所述悬臂; 流体贮存器,其流体地联接到所述致动器以控制所述附接件的运动; 控制系统,其被配置为响应于来自用户的输入以引导所述附接件的运动; 控制阀,其位于所述流体贮存器和所述致动器之间以选择性地限制流向所述致动器的流量,并且由此控制所述附接件的运动速度;和 压力传感器,其被配置为感测所述致动器中的流体压力并且将所感测的压力传送到所述控制系统; 其中,所述控制系统能够操作以将所感测的压力与基线压力进行比较;以及 其中,所述控制系统能够操作以响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力一预定量,来调节所述控制阀从而限制流向所述致动器的流体流量。 2.根据权利要求1所述的物料处理车辆,其中,所述控制阀被配置成与所感测的压力和所述基线压力之间的差值成比例地限制流向所述致动器的流体流量。 3.根据权利要求1所述的物料处理车辆,其中,当没有附接件连接到所述悬臂时,测量所述基线压力。 4.根据权利要求3所述的物料处理车辆,其中,所述基线压力由制造商设定。 5.根据权利要求3所述的物料处理车辆,其中,所述基线压力由用户在现场校准。 6.根据权利要求1所述的物料处理车辆,其中,在测量所感测的压力之前清空所述附接件。 7.根据权利要求1所述的物料处理车辆,其中,所述控制阀被配置成基于所感测的压力控制流向所述致动器的流体流量。 8.根据权利要求1所述的物料处理车辆,其中,所述所感测的压力对应于所述附接件的重量,并且其中基于所述附接件的重量来调节所述附接件相对于所述车辆框架的最大角度。 9.一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法,该方法包括: 将悬臂联接到车辆框架,以围绕所述车辆框架旋转; 利用致动器将所述悬臂相对于所述车辆框架旋转; 将附接件联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转; 感测所述致动器中的流体压力; 将所感测的压力传送到控制系统; 基于所感测的所述致动器中的流体压力来确定所述附接件的基线压力;以及 响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力,利用控制阀限制流向所述致动器的流体流量。 10.根据权利要求9所述的方法,其中,限制流向所述致动器的流体流量包括与所感测的压力和所述基线压力之间的差值成比例地限制流向所述致动器的流体流量。 11.根据权利要求9所述的方法,还包括当没有附接件连接到所述悬臂时,测量所述基线压力。 12.根据权利要求9所述的方法,还包括在感测所述致动器中的流体压力之前清空所述附接件。 13.根据权利要求9所述的方法,其中,所述所感测的压力对应于所述附接件的重量,并且还包括基于所述附接件的重量来调节所述附接件和所述悬臂之间的最大允许角度。 14.根据权利要求9所述的方法,还包括由制造商来设定所述基线压力。 15.一种用于物料处理车辆的控制系统,该物料处理车辆具有:悬臂,其联接到车辆框架以绕车辆框架旋转;致动器,其联接到所述车辆框架和所述悬臂以使所述悬臂绕所述车辆框架旋转;以及附接件,其联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转,所述控制系统包括: 传感器,其被配置成感测所述致动器中的流体压力并且将所感测的压力传送到控制系统; 控制器,其被配置成基于所感测的所述致动器中的流体压力来确定基线压力;以及 控制阀,其被配置成选择性地限制流向所述附接件的流量, 其中,所述控制器被配置成将所感测的压力与基线压力进行比较,并且被配置成响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力而调节所述控制阀以限制流向所述致动器的流量。 16.根据权利要求15所述的控制系统,其中,所述控制阀被配置成与所感测的压力和所述基线压力之间的差值成比例地限制流向所述致动器的流体流量。 17.根据权利要求15所述的控制系统,其中,当没有附接件连接到所述悬臂时,测量所述基线压力。 18.根据权利要求15所述的控制系统,其中,所述基线压力由用户在现场校准。 19.根据权利要求15所述的控制系统,其中,所述控制阀被配置成基于所感测的压力控制流向所述致动器的流体流量。 20.根据权利要求15所述的控制系统,其中,所述所感测的压力对应于所述附接件的重量,并且其中基于所述附接件的重量来调节所述附接件相对于所述车辆框架的最大角度。
所属类别: 发明专利
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