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原文传递一种锭子装卸机械手

专利名称：	一种锭子装卸机械手
摘要：	本发明公开了一种锭子装卸机械手，属于锭子自动装卸设备技术领域。包括与升降驱动机构连接的翻转机构，所述翻转机构底部设有定位探针和夹持机构，所述定位探针连接伸缩机构，所述升降驱动机构、翻转机构、伸缩机构以及夹持机构均连接控制系统。本发明的有益效果是：采用锭子装卸机械手代替人工，将空锭子从锭子架上卸下，并将满载锭子装刀锭子架上，提高工作效率，降低人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连科信自动化设备有限公司
发明人：	宋佳俊;李贵民;孙大阳;任谊;于治山
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810384919.3
公开号：	CN108792585A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	赵志雄
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	116000 辽宁省大连市甘井子区辛康园13-7(中冶商务园A16座)四层407，408
主权项：	1.一种锭子装卸机械手，其特征在于，包括与升降驱动机构连接的翻转机构，所述翻转机构底部设有定位探针(1)和夹持机构，所述定位探针(1)连接伸缩机构，所述升降驱动机构、翻转机构、伸缩机构以及夹持机构均连接控制系统。
所属类别：	发明专利