专利名称: |
一种围边装卸机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种围边装卸机械手,夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接,夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块,集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块,第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接,第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接,第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接,第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接;该围边装卸机械手操作简单方便,且该机械手的使用,有效降低了人工劳动强度大及避免容易造成产品损坏,工作效率大幅度提高,降低产品制造成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
晋江信路达机械设备有限公司 |
发明人: |
张华;郭继华;周小俊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820225714.6 |
公开号: |
CN207844434U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
362000 福建省泉州市晋江市内坑镇东村立厝村 |
主权项: |
1.一种围边装卸机械手,其特征在于:包括支架、移动装置和抓取装置,抓取装置设于移动装置的底部,移动装置可滑动的设于支架上,抓取装置包括:抓取支撑架机构和夹取机构,夹取机构与抓取支撑架机构的底部固定连接,抓取支撑架机构设于移动装置的底部;夹取机构包括:第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸,夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接,夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块,集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块,第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接,第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接,第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接,第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |