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原文传递一种移动式助力机械手

专利名称：	一种移动式助力机械手
摘要：	本实用新型涉及一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，吊臂上的承重台能够用于进行原料和产品的搬运，大大减轻了人力，提高了搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏苏嘉集团新材料有限公司
发明人：	曹丽云;龚育才;张雪松;陆向伟;俞晓东;茹红强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820466932.9
公开号：	CN208087082U
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
代理人：	曹祖良;任月娜
分类号：	B66C23/06(2006.01)I;B66C23/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/06;B66C23/16
申请人地址：	214151 江苏省无锡市惠山区钱桥镇南西漳村
主权项：	1.一种移动式助力机械手，其特征是：包括底座（1）、立柱（2）、电控箱（3）、提升气缸（4）、吊臂（5）、抓爪（6）和承重台（7），所述底座（1）上垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有电控箱（3）及提升气缸（4），所述提升气缸（4）的活塞杆端部连接有吊臂（5），所述吊臂（5）能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂（5）包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆（5‑1），两根支撑杆（5‑1）的端部设置连接臂（5‑2），所述连接臂（5‑2）能够在支撑杆（5‑1）转动时上下移动；所述连接臂（5‑2）的端部连接有抓爪（6），所述抓爪（6）与承重台（7）相互连接。
所属类别：	实用新型