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原文传递一种搬运助力机械手

专利名称：	一种搬运助力机械手
摘要：	本实用新型公开了一种搬运助力机械手，包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座；安装座上固定相应的夹具或者其他吊装件，设置有多个旋转位置，在使用过程中能够满足各个方向上的工件搬运需要，而且在搬运过程中能够伸入到机床中，很好的满足了使用要求，降低了人力，而且提高了搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛艾孚智能装备有限公司
发明人：	唐斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922102188.1
公开号：	CN211393001U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	田洪运
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区六盘山路58号2号厂房东段一层东侧
主权项：	1.一种搬运助力机械手，其特征在于：包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座，安装臂的另一端设置有手柄。 2.根据权利要求1所述的搬运助力机械手，其特征在于：平衡机构包括平衡气缸、主平衡杆、副平衡杆和连板，主平衡杆和副平衡杆平行设置，主平衡杆和副平衡杆的同一端铰接在第一旋转座上，副平衡杆的另一端铰接在第一连接杆铰接，主平衡杆的另一端铰接在连板的中部，连板的另一端与平衡气缸的一端铰接，平衡气缸的另一端铰接在第一连接杆上，平衡气缸上还设置有导向杆，连板上还铰接有导向块，导向块上设置有通孔，导向杆穿过导向块上的通孔。 3.根据权利要求2所述的搬运助力机械手，其特征在于：固定座通过轴承与第一连接杆连接，固定座与第一连接杆连接位置设置第一刹车盘，第一刹车盘位置设置有第一刹车气缸。 4.根据权利要求3所述的搬运助力机械手，其特征在于：第一旋转座包括铰接座，铰接座与主平衡杆和副平衡杆铰接，铰接座通过轴承与第二连接杆的一端连接，铰接座与第二连接杆连接位置设置有第二刹车盘，第二刹车盘位置设置有第二刹车气缸。 5.根据权利要求4所述的搬运助力机械手，其特征在于：第二连接杆与第三连接杆铰接位置设置有第三刹车盘，第三刹车盘位置设置有第三刹车气缸。
所属类别：	实用新型