专利名称: |
助力搬运手套 |
摘要: |
本实用新型涉及物料提升和搬运领域,尤其是涉及一种助力搬运手套。包括助力机构,还包括手套、柔性吊带、连接件、传动结构及控制系统,所述手套通过柔性吊带与连接件下端连接,所述连接件上端与传动机构连接,所述传动机构内置于助力机构,所述助力机构与控制系统连接。本实用新型解决了小重量不规则工件吊具的设计问题,避免了传统吊具设计结构复杂、人工操作不便的问题,使用本实用新型,可以不需要配置专门化的吸吊具,而直接采用类似裸手搬运的方式进行轻小型物料的提升和搬运,既提高了搬运的便利性和柔性,又加快了生产节奏和提高了搬运效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海旌樽智能设备有限公司 |
发明人: |
吕景 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922309285.8 |
公开号: |
CN211418812U |
代理机构: |
北京汇信合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
昝美琪 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
201401 上海市奉贤区南桥环城西路2225号第三幢026室 |
主权项: |
1.一种助力搬运手套,包括助力机构,其特征在于:还包括手套、柔性吊带、连接件、传动结构及控制系统,所述手套通过柔性吊带与连接件下端连接,所述连接件上端与传动机构连接,所述传动机构内置于助力机构,所述助力机构与控制系统连接。 2.根据权利要求1所述的助力搬运手套,其特征在于:助力机构包括动力产生部件、调速机构、平衡控制机构、制动装置及安全保护装置,所述动力产生部件为电动驱动或气动驱动或液压驱动。 3.根据权利要求2所述的助力搬运手套,其特征在于:所述助力机构下端面还设置有螺线装置,所述螺线装置内包裹气管和电缆,所述气管与气缸连接,所述电缆与控制系统连接。 4.根据权利要求1所述的助力搬运手套,其特征在于:所述传动机构包括卷筒、气缸及钢丝绳或者柔性带状装置。 5.根据权利要求1所述的助力搬运手套,其特征在于:所述手套中的一个内置使传动机构产生向上助力的第一传感器,另一个手套内置控制助力大小的第二传感器,所述第一传感器、第二传感器均与控制系统连接。 6.根据权利要求1所述的助力搬运手套,其特征在于:所述连接件为U型结构,U型结构的两个下端设有一体化成型的安装孔,上端面设有连接扣,所述连接扣为半封闭的环形结构。 7.根据权利要求6所述的助力搬运手套,其特征在于:所述连接扣侧面设有支撑板。 |
所属类别: |
实用新型 |