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原文传递气动搬运机械手

专利名称：	气动搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种气动搬运机械手，包括底座、设于底座的回转气缸、与回转气缸同轴设置并由回转气缸驱动而旋转的升降气缸、垂直于升降气缸设置并由升降气缸驱动而竖直升降的伸缩气缸、垂直于伸缩气缸设置并由升降气缸驱动而水平移动的卡爪气缸及由卡爪气缸驱动而对物体进行夹放的卡爪总成；卡爪总成包括爪架、推移架、四个卡爪及四根推杆，四个卡爪以铰接方式均匀分布在爪架上；推移架位于爪架下方，且卡爪气缸的活塞杆Ⅲ穿过爪架后与推移架连接；四根推杆的一端均铰接于推移架、另一端均铰接于卡爪，使得推移架在竖直升降过程中驱动各卡爪收拢或展开；本实用新型的结构简单、稳定性高，同时执行末端适合多类型零件的抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空学院
发明人：	李阿为;周小勇;马翔宇;王鹏;李茜
专利状态：	有效
申请号：	CN201821179735.5
公开号：	CN208516434U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	赵小安
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710077 陕西省西安市西二环259号
主权项：	1.一种气动搬运机械手，其特征在于：包括底座、设于底座的回转气缸、与回转气缸同轴设置并由回转气缸驱动而旋转的升降气缸、垂直于升降气缸设置并由升降气缸驱动而竖直升降的伸缩气缸、垂直于伸缩气缸设置并由升降气缸驱动而水平移动的卡爪气缸及由卡爪气缸驱动而对物体进行夹放的卡爪总成；所述卡爪总成包括爪架、推移架、四个卡爪及四根推杆，四个所述卡爪以铰接方式均匀分布在爪架上；所述推移架位于爪架下方，且所述卡爪气缸的活塞杆Ⅲ穿过爪架后与推移架连接；四根所述推杆的一端均铰接于推移架、另一端均铰接于卡爪，使得所述推移架在竖直升降过程中驱动各卡爪收拢或展开。
所属类别：	实用新型