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原文传递气动软体机械手

专利名称：	气动软体机械手
摘要：	本发明公开了一种气动软体机械手，包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔；本发明的机械手能够实现多个气动软体手指相对于底座中心同步远离或靠近，以扩大机械手的抓取范围，能够对不同尺寸的物体进行抓取；同时，能使气动手指可以绕其中心轴线旋转至呈四指向心或四指平行状态，方便对不同形状的物体进行抓取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	柏龙;张磊;涂国伟;范圣哲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810217240.5
公开号：	CN108275464A
代理机构：	重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
代理人：	高姜
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种气动软体机械手，其特征在于：包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的多个滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔。
所属类别：	发明专利