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原文传递共轴搬运机械手

专利名称：	共轴搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了共轴搬运机械手,包括横梁部装、溜板部装、竖梁部装、穿梭部装、支架部装、端拾器，溜板部装与横梁部装连接，竖梁部装与溜板部装与连接，穿梭部装与竖梁部装连接，支撑部装与横梁部装连接，端拾器支架与穿梭部装连接，端拾器与端拾器支架连接，支架部装右侧固定在支承压力机的压力机立柱上，支架部装左侧固定在地面上，支架部装作用是固定并支承整个搬运机械手。本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种共轴搬运机械手。本实用新型能够提高机械手的运行稳定性和使用寿命，综合运行速度快，可大幅度提高生产线的运行节拍。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南奥图自动化股份有限公司
发明人：	李连国;樊永军;王学利
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321698019.9
公开号：	CN219971123U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	250306 山东省济南市经济开发区华德路355号
主权项：	1.一种共轴搬运机械手,包括横梁部装、溜板部装、竖梁部装、端拾器，溜板部装与横梁部装连接，竖梁部装与溜板部装与连接，端拾器与端拾器支架连接，其特征是，还包括穿梭部装、支架部装，端拾器支架与穿梭部装连接，穿梭部装与竖梁部装连接，支撑部装与横梁部装连接，支架部装右侧固定在支承压力机的压力机立柱上，支架部装左侧固定在地面上，支架部装固定并支承搬运机械手。 2.如权利要求1所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述横梁部装包括横梁、横梁导轨、横梁齿条、回转支承固定板、回转支承，所述横梁上设有两条横梁导轨，横梁齿条布置在两条横梁导轨之间，横梁作为机械臂横向运动的载体、通过横梁导轨左右移动，横梁右端设有回转支承，回转支承上设有回转支承固定板。 3.如权利要求2所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述溜板部装包括溜板、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、第二减速机、第二伺服电机、第二齿轮、平衡气缸，所述溜板内侧设有滑块一，所述溜板与横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机机体固定在溜板外侧，第一减速机输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与横梁齿条啮合，第一伺服电机转动带动溜板在横梁上左右移动；所述溜板外侧设有滑块二，第二减速机机体固定在溜板内侧，第二减速机一端与第二伺服电机连接，第二减速机另一端与第二齿轮连接。 4.如权利要求3所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述竖梁部装包括竖梁、竖梁导轨、竖梁齿条、中间连接支架、第三减速机、第三伺服电机、第三齿轮，所述竖梁与溜板之间通过导轨滑块副滑动连接，竖梁内侧布置两条竖梁导轨，竖梁导轨与溜板内侧滑块二配合，竖梁齿条布置在竖梁导轨之间，竖梁齿条与第二齿轮啮合，第二伺服电机转动带动与第二减速机输出端连接的第二齿轮转动，从而带动竖梁在溜板上上下移动。 5.如权利要求4所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述穿梭部装包括穿梭臂、中间连接支架、第三减速机、第三伺服电机、第三齿轮、两条穿梭臂导轨、穿梭臂齿条，中间连接支架固定在竖梁下端，穿梭臂内侧布置两条穿梭臂导轨，中间连接支架外侧设有滑块，穿梭臂导轨与中间连接支架上的滑块配合，中间连接支架内侧固定第三减速机机体，第三减速机一端与第三伺服电机连接，第三减速机输出端与第三齿轮连接，穿梭臂齿条位于两穿梭臂导轨之间并与穿梭臂连接，穿梭臂齿条与第三齿轮啮合，穿梭臂右侧与端拾器支架连接，第三伺服电机转动驱动穿梭臂在竖梁上左右移动。 6.如权利要求5所述的共轴搬运机械手，其特征是，溜板外侧设有平衡气缸，平衡气缸缸体端与溜板连接，平衡气缸活塞杆端与竖梁连接，通过平衡气缸向上提升竖梁和穿梭臂，降低齿轮齿条处的受力，提高零部件使用寿命，降低第二伺服电机的发热。 7.如权利要求5所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述穿梭部装与水平方向向下倾斜设定角度。 8.如权利要求5所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述横梁外侧的左右两端分别设有一个机械限位一，竖梁上下两端布置机械限位二，所述穿梭臂内侧两端分别设有机械限位三。 9.如权利要求2所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述支撑部装包括转轴连接座、方管支架、左侧横梁支架、转轴、右侧支架，转轴连接座固定在方管支架上，左侧横梁支架与横梁左侧连接，转轴横向穿过转轴连接座和左侧横梁支架，支撑部装的右侧支架一端与回转支承固定板连接，一端固定在压力机立柱上，用作搬运机械手的右侧支撑。 10.如权利要求9所述的共轴搬运机械手，其特征是，所述转轴两侧设有凹槽上，凹槽上设有轴用弹性挡圈。
所属类别：	实用新型