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原文传递堆垛式搬运机械手

专利名称：	堆垛式搬运机械手
摘要：	本实用新型涉及一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机等组成。其中机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨通过由滑轮、钢索和直流电机组成的同步传动装置与机架相连，在同步传动装置的带动下沿着机架的导轨可实现垂直方向的上下移动。前后移动导轨也是通过同步传动装置与左右移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着左右移动导轨可实现水平方向的左右移动。气动手抓同样通过同步传动装置与前后移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着前后移动导轨可实现水平方向的前后移动。气动手抓通过气动元件可实现手臂的抓合，从而拾取货物，再通过移动导轨运送到目的地。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	董志军
发明人：	董志军;于复生;朱新筱;黄国栋;高付生;赵德志;马新全;陈同;卞梅
专利状态：	有效
申请日期：	2009-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920218779.9
公开号：	CN201544231U
代理机构：	济南圣达专利商标事务所有限公司 37221
代理人：	张勇
分类号：	B25J13/00(2006.01)I
申请人地址：	250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学
主权项：	一种堆垛式搬运机械手，主要机械手由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机组成；其特征在于：机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨在垂直方向上下移动，前后移动导轨沿着左右移动导轨在水平方向左右移动，气动手抓沿着前后移动导轨在水平方向前后移动。
所属类别：	实用新型