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原文传递物流箱堆垛机械手

专利名称：	物流箱堆垛机械手
摘要：	本发明公开了物流箱堆垛机械手，包括底板，所述底板的一侧安装有连接用法兰盘，底板的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构，驱动机构上安装有两组沿底板对称设置的推板，两组推板相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板，夹板的两端均铰接有活动板，活动板远离夹板的一端交接有滑块，滑块远离活动板的一侧开设有位于推板上的长条形结构的滑槽，夹板与推板之间安装有阵列分布的缓冲机构，推板底部开设有长条形结构的通道。本发明利用托板对物流箱从底部进行顶升，避免物流箱在搬运的时候因高速运动的而掉落，提高物流箱堆垛机械手的安全性能，同时实时监测物流箱的夹持力度，避免物流箱夹持力度过大，保护物流箱安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽智森电子科技有限公司
发明人：	吴雄志;李明芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810777566.3
公开号：	CN108820902A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/20
申请人地址：	231400 安徽省安庆市桐城经济开发区铁东二路
主权项：	1.物流箱堆垛机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧安装有连接用法兰盘(2)，底板(1)的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构(3)，驱动机构(3)上安装有两组沿底板(1)对称设置的推板(4)，两组推板(4)相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板(5)，夹板(5)的两端均铰接有活动板(6)，活动板(6)远离夹板(5)的一端交接有滑块(7)，滑块(7)远离活动板(6)的一侧开设有位于推板(4)上的长条形结构的滑槽(8)，夹板(5)与推板(4)之间安装有阵列分布的缓冲机构(9)，推板(4)底部开设有长条形结构的通道(10)，通道(10)的底部内壁焊接有两组平行设置的引导杆(11)，两组引导杆(11)的外圈活动套接有套管(12)，套管(12)的底部垂直焊接有长条形结构的托板(13)，两组引导杆(11)的顶部安装有与推板(4)滑动连接的安装板(14)，安装板(14)的中间位置活动套接有转轴(15)，转轴(15)伸出安装板(14)底部的一端外圈固定套接有主动链轮(16)，主动链轮(16)的两侧安装有与套管(12)固定套接的从动链轮(17)，从动链轮(17)的外圈链接有与主动链轮(16)链接的链条(18)。
所属类别：	发明专利