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原文传递堆垛式搬运机械手

专利名称：	堆垛式搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	张涛
发明人：	张涛;董志军;王尚;李艳;毛斌;张昭;徐立学
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920017604.1
公开号：	CN201342669
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	250101山东省济南市临港南区凤鸣路山东建筑大学信息与电气学院
主权项：	1、一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成，其特征在于：左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
所属类别：	实用新型