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原文传递机械手堆垛机

专利名称：	机械手堆垛机
摘要：	一种机械手堆垛机，它包括机械手堆垛机本体(1)、安装在机械手堆垛机本体(1)上的吸盘架(2)、安装在吸盘架(2)上的玻璃位置偏差检测装置，其特征在于，所述位置偏差检测装置有两套机构，每套分别由一台伺服电机(3、4)、与伺服电机驱动联接的带有一个光电开关(5、6)的一个摇杆(7、8)构成，两套机构分别检测玻璃的互相垂直的两边。玻璃位置偏差检测装置结构简单、使用方便、维护容易，有利于机械手堆垛机的推广使用。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	秦皇岛图成玻璃技术有限公司
发明人：	张印民;王清宏;李国栋;石永慧;许涛
专利状态：	有效
申请日期：	2011-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120049714.3
公开号：	CN202007039U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区黄河西道32号
主权项：	一种机械手堆垛机，它包括机械手堆垛机本体(1)、安装在机械手堆垛机本体(1)上的吸盘架(2)、安装在吸盘架(2)上的玻璃位置偏差检测装置，其特征在于，所述位置偏差检测装置有两套机构，每套分别由一台伺服电机(3、4)、与伺服电机驱动联接的带有一个光电开关(5、6)的一个摇杆(7、8)构成，两套机构分别检测玻璃的互相垂直的两边。
所属类别：	实用新型