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原文传递四轴气动搬运机械手

专利名称：	四轴气动搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种四轴气动搬运机械手，其包括旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和机械抓手组件，所述X向移动组件设置在旋转支撑组件上方，所述Y向移动组件滑动设置在X向移动组件上方，所述Z向移动组件垂直设置在Y向移动组件端部，所述机械抓手组件设置在Z向移动组件下方；本实用新型通过设置旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，实现了机械抓手组件进行旋转运动、沿X轴向运动、沿Y轴向运动和沿Z轴向运动，灵活度高、结构简单、操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡职业技术学院
发明人：	任重威;郑贞平;苗勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821768834.7
公开号：	CN209143154U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李翀
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
主权项：	1.四轴气动搬运机械手，其特征在于，其包括旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和机械抓手组件，所述X向移动组件设置在旋转支撑组件上方，所述Y向移动组件滑动设置在X向移动组件上方，所述Z向移动组件垂直设置在Y向移动组件端部，所述机械抓手组件设置在Z向移动组件下方。 2.根据权利要求1所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述旋转支撑组件包括底座、底盘、旋转气缸和竖梁，所述底座设置在底盘上方，所述底盘和底座中间设置有旋转气缸，所述底座上方设置有用于支撑X向移动组件的竖梁。 3.根据权利要求1所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述X向移动组件包括X向底板、X向导轨和X向滑块，所述X向底板设置在竖梁上方，所述X向底板上方设置有X向导轨，所述X向导轨上方设置有沿X向导轨滑动的X向滑块。 4.根据权利要求1所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述Y向移动组件包括Y向导轨、Y向气缸、Y向连接座、Y向直线轴承和Y向导杆，所述Y向导轨设置在X向滑块上方并可沿X向滑块进行滑动，所述Y向导轨上方设置有Y向气缸，所述Y向气缸与Y向导轨通过Y向连接座进行固定，所述Y向连接座上方固定安装有Y向直线轴承，所述Y向导杆设置在Y向直线轴承内并可沿Y向直线轴承进行滑动。 5.根据权利要求1所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述Z向移动组件包括Z向支座、Z向导轨、Z向气缸、Z向连接座、Z向导杆和Z向直线轴承，所述Y向气缸轴和Y向导杆均通过Z向支座进行固定，所述Z向支座滑动设置在Z向导轨上，所述Z向导轨另一端设置有Z向气缸，所述Z向导轨和Z向气缸通过Z向连接座进行固定，所述Z向连接座上方设置有Z向直线轴承，所述Z向导杆设置在Z向直线轴承内并可沿Z向直线轴承进行滑动。 6.根据权利要求1所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述机械抓手组件包括抓手连接座、手爪控制气缸和机械手爪，所述抓手连接座固定在Z向气缸轴上，所述抓手连接座上还固定有Z向导杆，所述抓手连接座下方设置有手爪控制气缸，所述手爪控制气缸轴上设置有机械手爪。 7.根据权利要求2所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述竖梁与X向底板相连接的内侧设置有用于支撑X向底板的大支撑板，所述竖梁与X向底板相连接的外侧设置有用于支撑X向底板的小支撑板。 8.根据权利要求2所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述底座下方设置有用于支撑底座的支脚。 9.根据权利要求8所述的四轴气动搬运机械手，其特征在于，所述支脚为万向轮。
所属类别：	实用新型