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原文传递一种铝板智能四轴龙门机械手

专利名称：	一种铝板智能四轴龙门机械手
摘要：	本实用新型涉及一种铝板智能四轴龙门机械手，包括Y轴、桁架、R轴、夹具连接板、导轨一、Y轴驱动轴、拖链、Z轴、同步带和X轴，X轴和Y轴均设置在桁架顶端，且X轴与Y轴呈矩形排布，拖链设置在X轴顶端，拖链与Y轴驱动轴固定连接，Z轴通过拖链滑动连接在X轴上，导轨滑动连接在Z轴右端面，R轴滑动连接在X轴上，夹具连接板与R轴固定连接，本实用新型是由减速机、导轨、同步轮、同步带、拖链、气动元件、伺服系统、传感器、润滑系统组成；特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市鑫光智能系统有限公司
发明人：	王俊;李名军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820400676.3
公开号：	CN208199744U
代理机构：	北京久维律师事务所 11582
代理人：	邢江峰
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	528000 广东省中山市坦洲镇火炬路8号(之一)
主权项：	1.一种铝板智能四轴龙门机械手，其特征在于：包括驱动器放置柜(1401)、Y轴(1402)、控制柜(1403)、桁架(1404)、R轴(1405)、夹具连接板(1406)、导轨一(1407)、Y轴驱动轴(1409)、拖链(1410)、导轨二(1412)、Z轴(1413)、同步带(1414)和X轴(1415)，所述X轴(1415)通过导轨一(1407)滑动连接在Y轴(1402)上，所述X轴(1415)和Y轴(1402)均设置在桁架(1404)顶端，且所述X轴(1415)与Y轴(1402)呈矩形排布，所述控制柜(1403)设置在桁架(1404)左端，所述驱动器放置柜(1401)设置在X轴(1415)顶端，所述拖链(1410)设置在X轴(1415)顶端，所述拖链(1410)与Y轴驱动轴(1409)固定连接，所述Z轴(1413)通过拖链(1410)滑动连接在X轴(1415)上，所述导轨二(1412)滑动连接在Z轴(1413)右端面，所述R轴(1405)滑动连接在X轴(1415)上，所述夹具连接板(1406)与R轴(1405)固定连接。
所属类别：	实用新型