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原文传递一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统

专利名称：	一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统
摘要：	本发明公开了一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其技术方案要点是：一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架、若干组驱动机架飞行的驱动模块，驱动模块包括对应的飞行电机及机翼，机架设置有用于对驱动模块供电的第一蓄电池，机架设有与驱动模块电连接的控制装置，机架设置有摄像机，机架设置有用于自动抓取物件的抓取机构；抓取机构包括固定于所述机架的储物箱、滑动连接于储物箱侧壁并用于开闭储物箱的箱门、设于储物箱并驱动箱门滑移的电动推杆、设置于箱门外壁并用于将物件转入储物箱或从储物箱取出的取放组件。本发明通过机械手的配合，能够自动装载物品，使得操作简单方便，大大提高工作效率和工作质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	韦斌;程金润;吕菁;颜怡婷;梁涛;丁礼娟;马英杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910585142.1
公开号：	CN110356559A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架(1)、若干组驱动机架(1)飞行的驱动模块(7)，所述驱动模块(7)包括对应的飞行电机及机翼，所述机架(1)设置有用于对驱动模块(7)供电的第一蓄电池(3)，机架(1)设置有与驱动模块(7)电连接的控制装置(5)，其特征在于：所述机架(1)设置有摄像机(9)，所述摄像机(9)与控制装置(5)电信号连接，所述机架(1)设置有用于自动抓取物件的抓取机构；所述抓取机构包括固定于所述机架(1)下端面的储物箱(10)、滑动连接于所述储物箱(10)侧壁并用于开闭储物箱(10)的箱门(13)、设置于所述储物箱(10)并驱动所述箱门(13)滑移的电动推杆(11)、设置于所述箱门(13)外壁并用于将物件转入储物箱(10)或从储物箱(10)取出的取放组件；所述取放组件包括固定连接于输送箱门(13)外壁的第一机械臂(15)、转动连接于所述第一机械臂(15)的第二机械臂(17)、转动连接于第二机械臂(17)远离第一机械臂(15)一端的第三机械臂(19)、设置于第三机械臂(19)远离第二机械臂(17)一端用于抓取物件的电动夹爪(20)、设置于所述第一机械臂(15)并驱动第二机械臂(17)转动的第一驱动电机(16)、设置于第二机械臂(17)并驱动第三机械臂(19)转动的第二驱动电机(18)，所述第二机械臂(17)转动轴向呈竖直设置，所述第三机械臂(19)转动轴向呈水平设置。 2.根据权利要求1所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有机箱(2)，所述第一蓄电池(3)、控制装置(5)均设置于所述机箱(2)底部，所述机箱(2)内设置有第二蓄电池(4)，所述第二蓄电池(4)与控制装置(5)电连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述控制装置(5)顶部固定连接有太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)与所述控制装置(5)电连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述机箱(2)上端面固定连接有用于盖合机箱(2)的透光板，所述透光板由透明材质制成。 5.根据权利要求1所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述储物箱(10)与所述箱门(13)之间设置有供所述箱门(13)滑移的导轨(12)。 6.根据权利要求5所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述导轨(12)设置为两组，两组导轨(12)分设于电动推杆(11)上下两侧。 7.根据权利要求6所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述箱门(13)的顶部和底部均活动安装有若干个与导轨(12)相咬合的滑轮(14)，所述滑轮(14)在箱门(13)上呈等间距分布。 8.根据权利要求1所述的一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，其特征在于：所述摄像机(9)设置于所述机架(1)下端面，且所述摄像机(9)与所述机架(1)之间设置有方便摄像机(9)转动的云台(8)。
所属类别：	发明专利