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原文传递一种单轴伺服搬运机械手

专利名称：	一种单轴伺服搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种单轴伺服搬运机械手，包括底座，所述底座顶部设有横臂，所述横臂内部设有第一丝杆，所述第一丝杆一端与横臂内壁活动连接，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述横臂一侧设有竖臂，所述竖臂内部设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与竖臂活动连接，所述第二丝杆一端设有第二驱动电机，所述竖臂一侧设有活动臂。本实用新型通过设有夹取机构、螺杆和活动臂，有利于处于夹取机构中的物体能够在拉伸弹簧的拉动下，被夹紧板夹紧，同时由于物体处于滑轨上，不会因为产生晃动或抓不紧而掉落，整体使得本实用新型能够在搬运物体时牢牢固定住物体，防止物体掉落造成损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市日雄精工自动化有限公司
发明人：	梁彬;黎明锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821857097.8
公开号：	CN209113081U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何树良
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市石排镇田边村太和中路512号兆康工业园B栋
主权项：	1.一种单轴伺服搬运机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有横臂（2），所述横臂（2）内部设有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）一端与横臂（2）内壁活动连接，所述第一丝杆（3）一端设有第一驱动电机（4），所述横臂（2）一侧设有竖臂（5），所述竖臂（5）内部设有第二丝杆（6），所述第二丝杆（6）一端与竖臂（5）活动连接，所述第二丝杆（6）一端设有第二驱动电机（7），所述竖臂（5）一侧设有活动臂（8），所述活动臂（8）内壁设有螺杆（9），所述螺杆（9）一端设有第三驱动电机（10），所述螺杆（9）表面设有活动块（11），所述活动块（11）底部设有连接块（12），所述连接块（12）底部设有夹取机构（13）。 2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述夹取机构（13）包括滑轨（14），所述滑轨（14）内部设有空腔（15），所述空腔（15）内部设有滑块（16），所述滑块（16）一侧设有拉伸弹簧（17），所述滑块（16）一端设有夹紧板（18），所述滑轨（14）一侧设有限位板（19），所述滑轨（14）一端设有掀起板（20）。 3.根据权利要求2所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述滑轨（14）的数量为四个，两个所述滑轨（14）设置为一对，一对所述滑轨（14）之间通过限位板（19）连接。 4.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述横臂（2）和竖臂（5）表面均设有限位机构（21），所述限位机构（21）包括限位杆（22），所述限位杆（22）内部设有弹簧（23），所述弹簧（23）顶部设有接触板（24）。 5.根据权利要求1所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述螺杆（9）包括长度相等的两段，两段所述螺杆（9）的螺纹方向相反，所述螺杆（9）一端与活动臂（8）活动连接。 6.根据权利要求2所述的一种单轴伺服搬运机械手，其特征在于：所述掀起板（20）的截面形状设置为三角形，所述掀起板（20）顶端表面设有滚珠，所述滚珠的数量为多个。
所属类别：	实用新型