专利名称: |
一种三轴伺服双截送料机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种三轴伺服双截送料机械手,包括底座,所述底座顶部设有送料装置,所述送料装置包括第一电动滑轨,所述第一电动滑轨与底座固定连接,所述第一电动滑轨顶部设有三脚杆,所述三脚杆顶部设有固定板,所述固定板背面设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨一侧设有撑板,所述撑板顶部设有第三电动滑轨,所述第三电动滑轨顶部设有送料箱,所述撑板前侧面设有第一转轴,所述第一转轴底部设有稳定杆,所述稳定杆底端设有第二转轴。本实用新型通过设有送料装置,有利于提高送料箱输送物料时的整体稳定性,防止物料过重对撑板产生挤压,避免对第二电动滑轨产生影响,有效的提升了物料的输送的速度,增加物料运送量。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市日雄精工自动化有限公司 |
发明人: |
申朝祥;董勇涛;潘佳慧 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821857098.2 |
公开号: |
CN209112978U |
代理机构: |
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何树良 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市石排镇田边村太和中路512号兆康工业园B栋 |
主权项: |
1.一种三轴伺服双截送料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有送料装置(2),所述送料装置(2)包括第一电动滑轨(3),所述第一电动滑轨(3)与底座(1)固定连接,所述第一电动滑轨(3)顶部设有三脚杆(4),所述三脚杆(4)顶部设有固定板(5),所述固定板(5)背面设有第二电动滑轨(6),所述第二电动滑轨(6)一侧设有撑板(7),所述撑板(7)顶部设有第三电动滑轨(8),所述第三电动滑轨(8)顶部设有送料箱(9),所述撑板(7)前侧面设有第一转轴(10),所述第一转轴(10)底部设有稳定杆(11),所述稳定杆(11)底端设有第二转轴(12),所述第二转轴(12)背面设有固定架(13),所述固定架(13)两侧均设有滑轮(14),所述撑板(7)表面设有滑槽(15),所述滑轮(14)与滑槽(15)滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述第一电动滑轨(3)一侧设有分料装置(16),所述分料装置(16)包括分料板(17),所述分料板(17)与底座(1)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料板(17)一侧从设有分料箱(18),所述分料箱(18)顶部设有送料口(19)。 4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料箱(18)一侧设有送料管(20),所述送料管(20)贯穿分料板(17)。 5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述送料管(20)内部设有电磁阀(21)。 6.根据权利要求2所述的一种三轴伺服双截送料机械手,其特征在于:所述分料板(17)顶部设有灯杆(22),所述灯杆(22)顶部设有照明灯(23)。 |
所属类别: |
实用新型 |