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原文传递一种三轴贴标机械手

专利名称：	一种三轴贴标机械手
摘要：	本实用新型公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面。本技术方案用于解决现有在线打印贴标机系统打印种类多，标签规格多，系统性对接难的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市爱码电子有限公司
发明人：	龙友良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821941810.7
公开号：	CN209306529U
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙国栋
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区假日新街瀛丰商务酒店附一楼101房
主权项：	1.一种三轴贴标机械手，其特征在于，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机固定连接于所述升降装置的底部，所述伸缩气缸连接所述旋转电机的转轴。 2.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述支撑平台上沿水平X轴方向设置有第一导轨和第二导轨，所述X向滑动平台的滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上。 3.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述Y向滑动平台的底部沿水平Y轴方向设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨滑动设置于所述X向滑动平台的顶部。 4.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于检测所述X向滑动平台滑动位置的第一位置传感器，所述X向滑动平台上设置有用于检测所述Y向滑动平台滑动位置的第二位置传感器。
所属类别：	实用新型