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原文传递一种两轴伺服超高速取件机械手

专利名称：	一种两轴伺服超高速取件机械手
摘要：	本实用新型公开了一种两轴伺服超高速取件机械手，包括箱体底座，所述箱体底座顶部贯穿设有传动轴，所述传动轴顶部固定设有固定块，所述固定块一侧面设有第一取件机构以及另一侧面设有第二取件机构，所述第一取件机构与第二取件机构均包括横梁，所述横梁端部固定设有顶板以及底部固定设有安装板，所述顶板顶部固定设有吸泵以及端部固定设有限位板，所述吸泵上设有连接管，所述连接管端部设有吸头。本实用新型相较于现有技术中的设备，取件速度至少提高一倍，取件效率较高，实际使用效果较好，同时由于取件效率的提升，在实际使用时只需一半数量的本实用新型即可达到原先的取件效率，有效降低设备成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市日雄精工自动化有限公司
发明人：	申朝祥;黎明锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821856285.9
公开号：	CN209113079U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何树良
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市石排镇田边村太和中路512号兆康工业园B栋
主权项：	1.一种两轴伺服超高速取件机械手，包括箱体底座（1），其特征在于：所述箱体底座（1）顶部贯穿设有传动轴（2），所述传动轴（2）顶部固定设有固定块（3），所述固定块（3）一侧面设有第一取件机构（4）以及另一侧面设有第二取件机构（5），所述第一取件机构（4）与第二取件机构（5）均包括横梁（6），所述横梁（6）端部固定设有顶板（7）以及底部固定设有安装板（8），所述顶板（7）顶部固定设有吸泵（9）以及端部固定设有限位板（10），所述吸泵（9）上设有连接管（11），所述连接管（11）端部设有吸头（12），所述安装板（8）一侧设有正反电机（13），所述正反电机（13）上设有第一固定架（14），所述正反电机（13）上设有丝杆（15），所述丝杆（15）外侧设有套管（16），所述套管（16）端部固定设有推板（17）。 2.根据权利要求1所述的一种两轴伺服超高速取件机械手，其特征在于：所述第一固定架（14）与安装板（8）固定连接，所述丝杆（15）贯穿设于安装板（8）上，所述套管（16）与丝杆（15）螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种两轴伺服超高速取件机械手，其特征在于：所述箱体底座（1）内部设有安装腔室（18），所述安装腔室（18）内部设有伺服电机（19），所述伺服电机（19）与传动轴（2）传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种两轴伺服超高速取件机械手，其特征在于：所述伺服电机（19）两侧均设有第二固定架（20），所述第二固定架（20）与安装腔室（18）内壁固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种两轴伺服超高速取件机械手，其特征在于：所述传动轴（2）外侧套接设有加强环（21），所述传动轴（2）与加强环（21）之间设有轴承（22），所述加强环（21）与箱体底座（1）两侧均固定设有第三固定架（23）。 6.根据权利要求5所述的一种两轴伺服超高速取件机械手，其特征在于：所述传动轴（2）与轴承（22）内圈固定连接，所述加强环（21）与轴承（22）外圈固定连接。
所属类别：	实用新型