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原文传递 一种伺服行星取件机
专利名称: 一种伺服行星取件机
摘要: 本实用新型公开了一种伺服行星取件机,其包括底座,所述的底座上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴,所述升降导向轴的上端固定连接于横行机构箱的底部,所述底座位于升降导向轴的中间位置设置有液压千斤顶,所述液压千斤顶的活塞杆上端固定连接于横行机构箱的底部,所述横行机构箱的一侧滑动连接有机箱,所述横行机构箱内设置有横行机构,且横行机构驱动机箱滑动,所述机箱内设置有伺服电机和行星减速机,所述机箱上方转动连接有多连杆手臂,且多连杆手臂由机箱的输出轴驱动,所述多连杆手臂上连接有横向夹手,所述底座一侧设置有电路接线控制箱;该伺服行星取件机具有取件运行平稳、精确,取件夹取稳固的优点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 佛山市瑞力机械制造有限公司
发明人: 李阳
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-29T00:00:00+0800
申请号: CN201920105294.2
公开号: CN209554314U
代理机构: 广州一锐专利代理有限公司
代理人: 杨昕昕;董云
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 528000 广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区西区三横路1号之二(住所申报)
主权项: 1.一种伺服行星取件机,其包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴(2),所述升降导向轴(2)的上端固定连接于横行机构箱(3)的底部,所述底座(1)位于升降导向轴(2)的中间位置设置有液压千斤顶(4),所述液压千斤顶(4)的活塞杆上端固定连接于横行机构箱(3)的底部,所述横行机构箱(3)的一侧滑动连接有机箱(5),所述横行机构箱(3)内设置有横行机构,且横行机构驱动机箱(5)滑动,所述机箱(5)内设置有伺服电机(6)和行星减速机(7),所述机箱(5)上方转动连接有多连杆手臂,且多连杆手臂由机箱(5)的输出轴驱动,所述多连杆手臂上连接有横向夹手,所述底座(1)一侧设置有电路接线控制箱(8)。 2.根据权利要求1所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述横行机构包括滑动座(9)和第一气缸(10),所述的滑动座(9)的上部和下部分别固定有滑套(11),所述的横行机构箱(3)内的上部和下部分别固定有导杆(12),所述滑动座(9)通过滑套(11)滑动连接于导杆(12)上,所述第一气缸(10)固定于横行机构箱(3)的侧壁外部,且第一气缸(10)的活塞杆穿过横行机构箱(3)的侧壁固定连接于滑动座(9),所述横行机构箱(3)两侧壁的下部分别设置有调节滑动座(9)横行距的机构,并通过横行机构箱(3)两侧外部的手摇轮(13)控制,所述的滑动座(9)下部两侧分别设置有缓冲装置(14),所述的滑动座(9)下部两侧分别设置有电子限位开关(15)。 3.根据权利要求2所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述的滑动座(9)上端的前后两侧分别设置有固定座(16),所述固定座(16)上分布有螺纹孔,所述的横行机构箱(3)上端的前后两侧分别设置有于固定座(16)相匹配的滑槽(17),所述机箱(5)上方具有横向伸出的固定板(51),所述机箱(5)通过侧面和固定板(51)分别通过螺钉固定于滑动座(9)的侧面和固定座(16)上。 4.根据权利要求3所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述的横向夹手包括旋转箱(18)、连接轴(19)和夹手组件,所述的连接轴(19)一端转动连接于旋转箱(18),且固定连接于旋转箱(18)内旋转缸的输出轴;所述的夹手组件包括:第二气缸(20),前夹板(21)、后夹板(22)、上横杆(23)、下横杆(24)和支架箱(25);所述的连接轴(19)的另一端固定连接有第二气缸(20),所述支架箱(25)固定于第二气缸(20)远离连接轴(19)的一侧,所述上横杆(23)和下横杆(24)分别上下并列安装于支架箱(25)内,并向远离第二气缸(20)的方向伸出;所述的前夹板(21)和后夹板(22)分别前后安装于上横杆(23)和下横杆(24)上,所述下横杆(24)靠近第二气缸(20)的一端固定连接于第二气缸(20)的活塞杆,所述支架箱(25)内设置有调节前夹板(21)和后夹板(22)松紧状态的结构。 5.根据权利要求4所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述的多连杆手臂包括第一连杆(26)、第二连杆(27)和从动杆(28)所述第二连杆(27)的一端固定连接于旋转箱(18)靠近机箱(5)的一侧,所述第二连杆(27)的另一端转动连接有第一连杆(26),所述第一连杆(26)转动连接于机箱(5)上方,且固定连接于机箱(5)的输出轴,所述从动杆(28)转动连接于旋转箱(18)靠近机箱(5)的一侧,所述从动杆(28)的另一端转动连接于机箱(5)的固定板(51)的上方,所述机箱(5)上方设置有限位机构(29)。 6.根据权利要求1所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述的底座(1)靠近横向夹手的一侧设置有防护栏(30)。 7.根据权利要求1所述的伺服行星取件机,其特征在于,所述的横行机构箱(3)上固定有检测计数支架(31),所述检测计数支架(31)的横杆上设置有检测装置(32)。
所属类别: 实用新型
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