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原文传递轴类零件五轴翻转机械手

专利名称：	轴类零件五轴翻转机械手
摘要：	本实用新型的目的在于提供一种轴类零件五轴翻转机械手。该轴类零件五轴翻转机械手，由支座部件、X轴移动部件、Z轴移动部件、Y轴移动部件、回转部件、定位夹紧部件组成，定位夹紧部件安装在回转部件上，回转部件安装在Y轴移动部件上，Y轴移动部件安装在Z轴移动部件上，Z轴移动部件安装在X轴移动部件上，X轴移动部件安装在支座部件上。X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件联合运行，使得定位夹紧部件运行到轴类零件处，然后，定位夹紧部件启动，将轴类零件定位、夹紧，然后，回转部件启动，将轴类零件翻转到需要的角度。整个翻转过程不仅速度快、效率高，而且翻转角度准确，非常适用于机械零件加工生产厂家。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张亚平
发明人：	张亚平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920456161.X
公开号：	CN209668242U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区翠竹路翠竹苑小区39栋201室
主权项：	1.一种轴类零件五轴翻转机械手，它包括支座部件；所述支座部件，是轴类零件五轴翻转机械手的支撑部件，包括连接底板、L形立板、梯形加固板、挡板，L形立板、梯形加固板安装在连接底板上，挡板安装在L形立板上；其特征在于，它包括：X轴移动部件、Z轴移动部件、Y轴移动部件、回转部件、定位夹紧部件；所述X轴移动部件，是一个能够在X轴向移动的部件，包括连接块、X轴移动块、直线导轨组件、X轴向气缸、气缸固定板一，连接块安装在X轴移动块上，X轴移动块安装在直线导轨组件上，X轴向气缸安装在气缸固定板一上，直线导轨组件、气缸固定板一安装在支座部件的L形立板上，X轴移动块通过连接块与X轴向气缸连接；所述Z轴移动部件，是一个能够在Z轴向移动的部件，包括Z轴移动板、Z轴向气缸，Z轴移动板安装在Z轴向气缸上，Z轴向气缸安装在X轴移动部件的X轴移动块上；所述Y轴移动部件，是一个能够在Y轴向移动的部件，包括连接板一、连接板二、Y轴向气缸，连接板二安装在连接板一上，连接板一安装在Y轴向气缸上，Y轴向气缸安装在Z轴移动部件的Z轴移动板上；所述回转部件，是一个气动回转部件，包括回转连接座、回转气缸，回转连接座安装在回转气缸上，回转气缸安装在Y轴移动部件的连接板二上；所述定位夹紧部件，是一个气动定位夹紧部件，包括夹紧爪、夹爪气缸，夹紧爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在回转部件的回转连接座上。
所属类别：	实用新型