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原文传递一种五轴机械手

专利名称：	一种五轴机械手
摘要：	本实用新型提供了一种五轴机械手，其包括依次连接的输送单元、第一回转单元、伸缩单元、第二回转单元和夹持装置；所述输送单元包括：第一轨道、安装平台和输送执行装置；所述第一轨道竖直设置；所述安装平台可滑动地设置在所述第一轨道上，用于承载所述第一回转单元；所述输送执行装置用于驱动所述安装平台沿第一轨道移动。本实用新型结构上更加完善，能够完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，大大提高了物流系统的工作效率，用户体验较好，便于推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京拓威能效技术有限公司
发明人：	胡建军
专利状态：	有效
申请号：	CN201820986474.1
公开号：	CN208616873U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	周宇
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100000 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4182室
主权项：	1.一种五轴机械手，其特征在于，包括：依次连接的输送单元、第一回转单元、伸缩单元、第二回转单元和夹持装置；所述输送单元包括：第一轨道、安装平台和输送执行装置；所述安装平台可滑动地设置在所述第一轨道上，用于承载所述第一回转单元；所述输送执行装置用于驱动所述安装平台沿第一轨道移动。
所属类别：	实用新型