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原文传递一种单轴取送料机械手

专利名称：	一种单轴取送料机械手
摘要：	本发明公开了一种单轴取送料机械手，属于金属加工机械技术领域。该机械手包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；竖向取料模组通过上下滑动完成取料，同步带线性送料模组带动竖向取料模组左右运动完成送料，吹气装置的设置解决了部件之间因铁屑黏连造成的机械手多取问题。与现有技术相比，本发明具有结构简单、自动化程度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂聚科智能设备有限公司
发明人：	盖峻源;苏沂峰;徐红旗;类延法;刘维志
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810312272.3
公开号：	CN108313719A
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司 37219
代理人：	苗奎
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G47/92(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B65G47/92;B25J15/06;B25J15/00
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区工业园区工业二路与龙盛路交汇西北角
主权项：	1.一种单轴取送料机械手，其特征在于：包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；所述同步带线性送料模组水平固定在立柱上，同步带线性送料模组上设置模组连接板，模组连接板上设置滑块；所述竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器，所述模组主支架上设置导轨，导轨与所述滑块滑动连接；所述取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近开关I、电磁铁和微调装置；所述吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方。
所属类别：	发明专利