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原文传递晒粮自动收集系统及方法

专利名称：	晒粮自动收集系统及方法
摘要：	本发明公开了一种晒粮自动收集系统及方法，包括收集机、存放箱和定位系统,所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的定位系统包括前定位器集和后定位器集。本发明具有如下优点：本装置中，通过收集机自动收集粮食，经过定位系统进行精确定位，收集机在行进中能够不断修正方向，使得收集机完全沿预设路线前进，偏差非常小，能够将晒场中的粮食完全收集完毕。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城子渊机电科技有限公司
发明人：	任泽兰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711453436.6
公开号：	CN108216354A
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I;B60D1/14(2006.01)I;B;B62;B65;B60;B62D;B65G;B60D;B62D5;B65G67;B60D1;B62D5/04;B65G67/04;B60D1/14
申请人地址：	224006 江苏省盐城市盐都区张庄街道建业路张庄全民双创园（G）
主权项：	1.晒粮自动收集系统，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)和定位系统(3)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的定位系统(3)包括前定位器集(301)和后定位器集(302，)所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304)，所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行。
所属类别：	发明专利