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原文传递粮仓平粮系统及方法

专利名称：	粮仓平粮系统及方法
摘要：	本发明提供了一种粮仓平粮系统及方法，涉及平粮设备技术领域，粮仓平粮系统包括扫描系统、移动控制系统以及平粮控制系统；扫描系统固定在粮仓的顶部，并能够扫描得出粮仓库存以及粮食堆垛上表面的曲面图，平粮控制系统包括多个平粮组件，平粮控制系统能够根据扫描系统的扫描结果驱动各个平粮组件竖直移动至指定位置，移动控制系统与平粮控制系统连接，移动控制系统能够控制平粮控制系统上的平粮组件水平移动。缓解了现有技术中的粮仓平粮系统自动化程度不高，仍需要人工操纵，进而导致实用性低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏哈工智能机器人股份有限公司
发明人：	乔徽;高强;张兆东;王博;马兆彬;李浩翔;张施超;朱曦
专利状态：	有效
申请号：	CN201811042316.1
公开号：	CN109250535A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王献茹
分类号：	B65G69/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	214000 江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号
主权项：	1.一种粮仓平粮系统，其特征在于，包括扫描系统、移动控制系统以及平粮控制系统；所述扫描系统固定在粮仓的顶部，并能够扫描得出粮仓库存以及粮食堆垛上表面的曲面图，所述平粮控制系统包括多个平粮组件，所述平粮控制系统能够根据所述扫描系统的扫描结果驱动各个所述平粮组件竖直移动至指定位置，所述移动控制系统与所述平粮控制系统连接，所述移动控制系统能够控制所述平粮控制系统上的所述平粮组件水平移动。
所属类别：	发明专利