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原文传递一种用于粮仓的平粮设备

专利名称：	一种用于粮仓的平粮设备
摘要：	本发明公开了一种用于粮仓的平粮设备，包括导轨单元、移动单元、升降单元、以及平粮单元四部分。所述导轨单元相对水平面平行设置排列，移动单元带动平粮单元水平反复移动。具体的，在向粮仓内输送粮食后，根据形成的粮食堆垛的高度，可以通过升降单元将平粮单元调整至靠近粮食堆垛中下部的位置，随后再通过移动单元在导轨上滑动带动平粮单元朝向粮食堆垛的移动，平粮组件与粮食堆垛接触后能够持续往复推动粮食堆垛，完成对平粮动作。本发明涉及一种平粮设备，该设备中导轨单元布满整个粮仓，移动单元带动平粮单元可完成整个粮面的刮平可完成整个粮面的刮平，无死角；升降单元采用刚柔结合的方式，平粮过程更稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏粮友机器人有限公司
发明人：	房华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910030524.8
公开号：	CN110271881A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区创研路266号人工智能产业园5号楼408室
主权项：	1.一种用于粮仓的平粮设备，其特征是包括：导轨单元，包括由一对相互平行设置的内轨和外轨构成的空中轨道、以及呈等距离垂直于所述空中轨道设置的多个双头螺柱；所述空中轨道的内轨和外轨的分布为内齿形、外矩形，所述空中轨道外矩形轨道部分的四个拐角处为半径相等的圆弧形轨道，所述空中轨道内齿形轨道部分的拐角处为半径相等的半圆形轨道；移动单元，包括滑动设置在所述内轨和外轨上的四个移动小车、固定在所述移动小车上的浮动机构、用于连接所述内轨和外轨上对应的两个移动小车的支撑架、以及安装在所述支撑架上位于所述移动小车一侧的驱动机构；所述支撑架上安装有防撞装置与自动伸缩卷线器；升降单元，包括通过挂钩板安装在所述支撑架上另一侧的刚性剪叉式伸缩结构、以及安装在所述支撑架上、位于前述刚性剪叉式伸缩结构靠近空中轨道一侧的卷扬升降结构；平粮单元，包括固定在前述刚性剪叉式伸缩结构一端的刮粮板、以及通过联轴器对称设置在所述刮粮板内部的中空位置处的螺旋绞龙。 2.根据权利要求1所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述内轨和外轨的结构相同，由多段T型钢组成，相邻两个T型钢之间通过轨道连接板连接固定，靠近仓门处的两个T型钢之间采用铰链连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述T型钢的腹板部分每隔预定距离设有凹槽，所述凹槽的中间位置处的翼缘开设有孔，所述双头螺柱位于所述T型钢的腹板所开的凹槽中间。 4.根据权利要求1所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述移动小车包括第一电机、一个与所述第一电机连接的主动轮、两个从动轮，四个随动轮、一个从动轮连接板、一个电机安装板、两个毛刷、四个从动轮安装板、以及底部连接板，所述从动轮连接板、电机安装板、毛刷、底部连接板构成移动小车的壳体部分。 5.根据权利要求3或4所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述从动轮连接板与电机安装板平行对称安装，并分别位于前述T型钢两侧，所述毛刷分别位于从动轮连接板与电机安装板两侧，并垂直于从动轮连接板与电机安装板且平行对称安装，毛刷两侧与从动轮连接板与电机安装板固定连接，所述毛刷中间向下开槽，槽的宽度与高度与T型钢的腹板配合，所述两个从动轮与一个主动轮平行于所述T型钢腹板，分别位于与所述腹板两侧的翼缘上，且均与T型钢腹板之间留有预定空隙。 6.根据权利要求4所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述从动轮通过轴承、挡圈、轴套与从动轮连接板连接，所述随动轮分别位于所述壳体部分的四角，并通过轴承、随动轮板、挡圈、随动轴与从动轮连接板、电机安装板连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述浮动机构包括浮动板与浮动导向轴，所述浮动导向轴有两根且互相平行，所述浮动导向轴上套设有弹簧与轴套，所述弹簧为左右对称设置的相同的压簧。 8.根据权利要求7所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述浮动板上端开孔与导向轴配合，下端开沟槽，并与支撑架通过连接板便拆式连接。 9.根据权利要求1所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述刚性剪叉式伸缩结构包括角钢长杆、绞制螺栓、以及角钢底座，所述角钢长杆呈剪叉式安装并通过绞制螺栓铰链连接，多个角钢长杆铰链连接后安装在角钢底座上，所述刚性剪叉式伸缩结构的上方通过挂钩板与支撑架便拆式连接，下方通过挂钩板与平粮单元便拆式连接；所述卷扬升降结构包括第二电机、卷线盘、旋转轴、钢丝绳、以及导线板，所述卷线盘内厚度方向的空隙与所述钢丝绳的直径大小相等。 10.根据权利要求9所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述旋转轴与所述第二电机通过齿轮组减速传动，所述旋转轴通过轴承、轴承座与支撑架连接；所述卷线盘安装在所述旋转轴的两端，所述钢丝绳的一端与平粮单元连接。 11.根据权利要求1所述的一种用于粮仓的平粮设备，其特征在于：所述刮粮板由四块中间开矩形长槽的板组合而成，所述螺旋绞龙通过第三电机传动。
所属类别：	发明专利