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一种智能平粮机器人及平粮控制系统
| 专利名称： | 一种智能平粮机器人及平粮控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能平粮机器人及平粮控制系统，该机器人包括动力底盘、位于动力底盘前端的作业铲、连接于作业铲最下端的圆管和分别位于动力底盘左右两侧的两个移动机构；动力底盘包括供电机构、控制机构、传动齿轮；移动机构包括通过自身转动以带动履带运动的轮轴、位于轮轴外侧的履带；圆管的长度等于作业铲的宽度；传动齿轮与作业铲相连，通过自身的转动以带动作业铲运动；供电机构向控制机构供电；控制机构根据外部后台控制端发来的、包括有平粮路径及其中各动作点处控制参数的平粮规则，控制轮轴和传动齿轮的转动以执行平粮操作；控制参数包括两个轮轴转速、传动齿轮的旋转角度。因此，本方案能够自动平粮，省时省力、提高效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 浪潮通用软件有限公司 |
| 发明人： | 傅慧;邵辉;马广庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920370649.0 |
| 公开号： | CN209758568U |
| 代理机构： | 济南信达专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 李世喆 |
| 分类号： | B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69 |
| 申请人地址： | 250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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