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原文传递一种可调节平粮跨度的精平机器人

专利名称：	一种可调节平粮跨度的精平机器人
摘要：	本发明公开了一种可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。本发明通过设置底盘单元及伸缩架，且伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件，当两个走道板铺设间距不合适时，可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度，由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动，因而无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
发明人：	彭倍;胡晓君;欧军成;邵继业
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910731102.3
公开号：	CN110422654A
代理机构：	四川力久律师事务所
代理人：	张立刚
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
主权项：	1.一种可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。 2.根据权利要求1所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩单元架包括两个单元框架，两个所述单元框架中部通过连接轴进行铰接，且铰接后两个单元框架水平投影呈X形。 3.根据权利要求2所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿组件包括多个刮齿安装块，所述刮齿安装块上并排设有多根刮齿，所述刮齿安装块通过刮齿连接板与单元框架下部相连。 4.根据权利要求3所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿连接板包括固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，所述固定刮齿连接板与每个单元框架两端固定连接，所述活动刮齿连接板两两铰接，并且分别与两个所述单元框架可转动连接。 5.根据权利要求4所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述连接轴前后两侧的刮齿错位布置。 6.根据权利要求2所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述单元框架包括两块平行设置的面板，以及设于两块面板之间的多个立板。 7.根据权利要求6所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述面板上对应转动连接点的位置处镶嵌有隔套。 8.根据权利要求1所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩架的两端设置有伸缩连接架，所述伸缩连接架与所述底盘单元及伸缩架可转动连接。 9.根据权利要求8所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩连接架包括两个连接框架，在连接后两个连接框架水平投影呈V形。 10.根据权利要求3-5之一所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿为圆柱形棒状结构。
所属类别：	发明专利