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原文传递一种精平机器人

专利名称：	一种精平机器人
摘要：	本实用新型公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：	付鹏程;靳卫;葛森;王钦;杨杰;胡晓军;沈鑫;邹强;曾博才;盛峰;李浩杰;冯浩;徐擎宇;盛强;邹永明;谢渝;彭倍;刘思达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920160994.1
公开号：	CN209701858U
代理机构：	成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人：	刘冬静
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢
所属类别：	实用新型