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原文传递一种精平机器人

专利名称：	一种精平机器人
摘要：	本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：	付鹏程;靳卫;葛森;王钦;杨杰;胡晓军;沈鑫;邹强;曾博才;盛峰;李浩杰;冯浩;徐擎宇;盛强;邹永明;谢渝;彭倍;刘思达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910086497.6
公开号：	CN109775401A
代理机构：	成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人：	刘冬静
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢
主权项：	1.一种精平机器人，其特征在于，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，所述升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，所述推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，所述底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮。 2.根据权利要求1所述的精平机器人，其特征在于，所述升降机构包括连接座和固定卡，所述连接座连接至底盘的顶部，所述连接座的顶部向内设置有插入固定卡的卡槽，所述固定卡的底端卡入卡槽内，所述固定卡的顶端将推杆机构固定。 3.根据权利要求2所述的精平机器人，其特征在于，所述推杆机构包括平整横推杆、卡接块和平整竖推杆，所述平整横推杆的两端与固定卡固定，多个平整竖推杆的顶端间隔连接至卡接块的底端，所述卡接块的顶端与平整横推杆固定连接。 4.根据权利要求3所述的精平机器人，其特征在于，所述平整横推杆包括多段推杆，多段推杆位于同一直线上，相邻推杆之间通过卡接块固定连接，平整横推杆的长度通过推杆和卡接块的数量调节。 5.根据权利要求4所述的精平机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构包括固定架、螺旋输送筒和驱动电机，所述固定架与平整竖推杆的底端固定连接，所述螺旋输送筒安装于固定架，所述驱动电机安装于固定架并驱动螺旋输送筒转动。 6.根据权利要求5所述的精平机器人，其特征在于，所述螺旋输送筒设置有多段，多段所述螺旋输送筒首尾通过固定架相接位于同一直线，相邻所述螺旋输送筒固定连接并相互传递滚动的扭矩。 7.根据权利要求5所述的精平机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构还包括双排链轮，所述双排链轮设置于固定架的两端，所述双排链轮将驱动电机和螺旋输送筒连接并将驱动电机的转动传递而带动螺旋输送筒转动。 8.根据权利要求5所述的精平机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构还包括刮板，所述刮板的底部呈圆弧形，所述刮板的顶端固定至固定架，所述刮板的设置方向与螺旋输送筒一致。 9.根据权利要求5所述的精平机器人，其特征在于，所述双排链轮包括至少两个链轮和链条，链轮与螺旋输送筒的一端连接，一根所述链条将至少两个链轮连接，另一根所述链条将链轮与驱动电机连接。 10.根据权利要求1所述的精平机器人，其特征在于，所述精平机器人还包括清扫刷，所述清扫刷连接至底盘，2个所述扫刷分别位于底盘的前进和后退方向的侧面。
所属类别：	发明专利