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一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机及其控制方法
| 专利名称： | 一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机，属于垂直起降飞行器设计领域。本发明的无人机兼顾了垂直起降与悬停(垂飞状态)和高速前飞(平飞状态)两种飞行状态，并能够通过矢量推力旋翼有效解决垂飞转平飞(过渡状态)和平飞转垂飞(转换状态)的飞行控制问题。本发明的无人机包括机身，分别位于机身左右侧的机翼以及分别位于机身前后侧的前旋翼和后旋翼；所述前旋翼和后旋翼位于机身轴线上并纵向排列；且所述前旋翼和后旋翼中至少一个为双轴倾转旋翼系统。和现有技术相比，本发明的双轴倾转旋翼系统能够实现无人机在全过程的姿态控制，且该无人机具有机构简单，过渡状态可控与结构气动效率高的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 发明人： | 胡龙;王一博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810730638.9 |
| 公开号： | CN108791873A |
| 分类号： | B64C27/22(2006.01)I;B64C29/00(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C29;B64C27/22;B64C29/00;B64C27/52 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区上地十街1号院4号楼21层2111 |
| 主权项： | 1.一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机，其包括：机身，分别位于机身左右侧的机翼以及分别位于机身前后侧的前旋翼和后旋翼；所述前旋翼和后旋翼位于机身轴线上并纵向排列；且所述前旋翼和后旋翼中至少一个为双轴倾转旋翼系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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