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原文传递一种道路边缘检测方法

专利名称：	一种道路边缘检测方法
摘要：	本发明公开了一种道路边缘检测方法，包括以下步骤：S1：采集道路视频图像，对图像进行预处理；S2：采用Gabor滤波器来提取纹理方向；S3：通过投票的方式确定初始消失点位置；S4：对道路边缘进行初始定位；S5：消失点迭代重估，以迭代方式，不断地更新消失点及道路边缘，直到前后两次更新的消失点距离小于阈值，得到正确的道路边缘。本发明采用Gabor滤波器估计像素纹理方向，同时计算对应的置信度；根据纹理方向，由置信度大于阈值的像素投票确定初始消失点；以初始消失点为起点，向下建立一组射线，并计算由颜色差和二倍角正弦函数加权的方向一致率，将最大值对应的射线作为初始道路边缘；交替采样两侧边缘，选取最优消失点，由此得到两条道路边缘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	南宁市富久信息技术有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710099967.3
公开号：	CN108470341A
分类号：	G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G;G06;G06T;G06K;G06T7;G06K9;G06T7/13;G06T7/136;G06K9/00
申请人地址：	530000 广西壮族自治区南宁市青秀区金洲路31号城市杰座1层122号房
主权项：	1.一种道路边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集道路视频图像，对图像进行预处理；S2：采用Gabor滤波器来提取纹理方向；S3：通过投票的方式确定初始消失点位置；S4：对道路边缘进行初始定位；S5：消失点迭代重估，以迭代方式，不断地更新消失点及道路边缘，直到前后两次更新的消失点距离小于阈值，得到正确的道路边缘。
所属类别：	发明专利