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一种道路边缘线检测方法、装置及终端
| 专利名称： | 一种道路边缘线检测方法、装置及终端 |
| 摘要： | 本发明提供一种道路边缘线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。通过本发明可提升道路边缘线检测的准确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 海信集团有限公司 |
| 发明人： | 冯谨强;赵英芹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810201071.6 |
| 公开号： | CN108256510A |
| 代理机构： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 |
| 代理人： | 林祥 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号 |
| 主权项： | 1.一种道路边缘线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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