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挖掘机一键返回工位控制系统及控制方法
| 专利名称： | 挖掘机一键返回工位控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及挖掘机控制，为解决改善挖掘机进行重复操作的劳动强度与工作效率的问题；提供一种挖掘机一键返回工位控制方法，该方法包括工位返回轨迹设定步骤和工位返回运行步骤；工位返回轨迹设定步骤是在起点位置按下一键返回操作按钮并保持同时操作电控手柄控制工作装置和回转平台移动到终了位置，使控制器记录从起点至终点的工位返回运行轨迹；工位返回运行步骤是在短暂按下一键返回操作按钮控制器自动按照工位返回运行轨迹将工作装置和回转平台从当前位置沿工位返回运行轨迹移动到终点位置，实现工作装置和回转平台的自动返回，从而降低操作员的劳动强度和提高工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 发明人： | 邢树鑫;程盼;李健;卢春霖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810207382.3 |
| 公开号： | CN108487361A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 郝传鑫;李群华 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E02F9/08(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/08 |
| 申请人地址： | 545100 广西壮族自治区柳州市柳江区拉堡镇双拥路 |
| 主权项： | 1.一种挖掘机一键返回工位控制系统，包括回转平台和安装在回转平台上的工作装置、驱动回转平台和工作装置动作的液压系统、输出端与所述液压系统中电控阀连接的控制器、与控制器连接的电控手柄；其特征在于还包括与所述控制器连接用于检测工作装置和回转平台姿态的姿态传感器、与控制器连接的一键返回操作按钮；当一键返回操作按钮被按下且持续时长超过预定值时，所述控制器每隔一定时长通过姿态传感器测量记录一键返回操作按钮被按下后工作装置和回转平台的姿态变化位置直至一键返回操作按钮被松开以形成工作装置和回转平台的工位返回运行轨迹；当一键返回操作按钮被按下且持续时长小于预定值时，所述控制器依据姿态传感器测量所获取工作装置和回转平台的姿态位置向所述液压系统中电控阀输出控制信号使工作装置和回转平台沿着工位返回运行轨迹运行到工位返回运行轨迹的终点位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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