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原文传递挖掘机控制系统、挖掘机及挖掘机控制方法

专利名称：	挖掘机控制系统、挖掘机及挖掘机控制方法
摘要：	本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机控制系统、挖掘机及挖掘机控制方法，包括：主泵、动臂提升油路，所述动臂提升油路包括动臂阀芯和动臂油缸，所述主泵、所述动臂阀芯和所述动臂油缸依次串联，还包括控制器、延时阀，所述动臂阀芯的控制端、延时阀串联，所述控制器与所述延时阀通信连接。本申请能够避免当动臂突然回位终止时，回转主油路内的流量突然增加，导致回转突然加速，操作不协调，且当进行装车作业时会发生危险的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	王建峰;伍荣伟;朱传宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910586310.9
公开号：	CN110397100A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.挖掘机控制系统，其特征在于，包括：主泵和动臂提升油路；所述动臂提升油路包括动臂阀芯和动臂油缸，所述主泵、所述动臂阀芯和所述动臂油缸依次串联；还包括控制器和延时阀；所述动臂阀芯的控制端与所述延时阀串联，所述控制器与所述延时阀通信连接。 2.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，包括压力开关，所述压力开关连接于所述延时阀与所述动臂阀芯的控制端之间，所述压力开关与所述控制器通信连接。 3.根据权利要求2所述的挖掘机控制系统，其特征在于，还包括动臂回转油路和通信连接于所述控制器的回转阻尼电磁阀，所述动臂提升油路与所述动臂回转油路并联；所述动臂回转油路包括回转马达、回转阻尼阀和回转阀芯，所述主泵、回转阻尼阀、回转阀芯和回转马达依次串联，所述回转阻尼电磁阀连接于所述回转阻尼阀的控制端。 4.挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项所述挖掘机控制系统。 5.挖掘机控制方法，其特征在于，该挖掘机控制方法应用如权利要求1-3中任意一项所述的挖掘机控制系统实现，所述挖掘机控制方法包括：若所述控制器在所述动臂提升油路和动臂回转油路同时运转的过程中，接收到所述动臂油缸停止运转的信号，则控制所述延时阀开启以对所述动臂阀芯的控制端进行针对所述动臂阀芯的回位时间的延长控制。 6.根据权利要求5所述的挖掘机控制方法，其特征在于，在所述控制所述延时阀开启之后，还包括：所述控制器在控制所述延时阀处于开启状态的期间，实时获取所述动臂提升油路的压力信号；根据所述动臂提升油路的压力信号，控制回转阻尼电磁阀开启以对所述动臂回转油路中的回转阻尼阀的控制端进行第一回位控制，所述第一回位控制用于使得所述动臂回转油路中油量线性上升；其中，所述回转阻尼电磁阀连接于所述回转阻尼阀的控制端，且该回转阻尼电磁阀与所述控制器通信连接。 7.根据权利要求5所述的挖掘机控制方法，其特征在于，包括：所述控制器在所述动臂提升油路和动臂回转油路同时运转的过程中，实时获取所述动臂提升油路的压力信号；若接收到的所述压力信号显示对应的所述动臂油缸的负载增大，则根据所述动臂提升油路的压力信号，控制回转阻尼电磁阀开启以对回转阻尼阀的控制端进行第二回位控制，所述第二回位控制用于使得所述动臂回转油路中油量线性下降；其中，所述回转阻尼电磁阀连接于所述回转阻尼阀的控制端，且该回转阻尼电磁阀与所述控制器通信连接。 8.根据权利要求6或7所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述实时获取所述动臂提升油路的压力信号，包括：所述控制器控制至少一个与其通信连接的压力开关检测所述动臂提升油路的压力信号，其中，所述压力开关连接于所述延时阀与所述动臂阀芯的控制端之间。 9.根据权利要求5所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述动臂油缸停止运转的信号为用于显示所述动臂提升油路无动臂压力且所述动臂回转油路有回转压力的信号。 10.根据权利要求5所述的挖掘机控制方法，其特征在于，在所述控制所述延时阀开启之前，还包括：预先设置用于控制所述延时阀处于开启状态的延时周期；相对应的，针对所述动臂阀芯的回位时间进行延长控制的时长小于或等于所述延时周期。
所属类别：	发明专利