详情

原文传递挖掘机方向控制系统、挖掘机及其控制方法

专利名称：	挖掘机方向控制系统、挖掘机及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种挖掘机方向控制系统、挖掘机及其控制方法，涉及机械设备技术领域。该挖掘机方向控制系统包括控制器以及与控制器连接的角度检测器；还包括变速箱、前后向换向组件和行走电磁阀，变速箱的前进油路和后退油路两者中，行走电磁阀的前进油路与其中一者连通，行走电磁阀的后退油路与另一者连通，前后向换向组件用于改变行走电磁阀与变速箱的连通油路；前后向换向组件与控制器连接。该挖掘机包括上述挖掘机方向控制系统，角度检测器设于驾驶室。该控制方法应用于上述挖掘机方向控制系统。上述挖掘机方向控制系统使得挖机操作手可以根据驾驶室的朝向对前进档和后退档进行常规习惯性操作，操作便捷度高、操作错误几率小。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	王芳;王建华;贾志伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911371093.8
公开号：	CN111021464A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王立红
分类号：	E02F9/22;B62D5/06;B62D5/07;E;B;E02;B62;E02F;B62D;E02F9;B62D5;E02F9/22;B62D5/06;B62D5/07
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机方向控制系统，其特征在于，包括控制器(100)、用于检测挖掘机的驾驶室(200)转向角度的角度检测器(300)，所述角度检测器(300)与所述控制器(100)连接；方向控制系统还包括行走方向控制系统，所述行走方向控制系统包括变速箱(410)、前后向换向组件和行走电磁阀(420)，所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路与另一者连通，所述前后向换向组件用于改变所述行走电磁阀(420)与所述变速箱(410)的连通油路；所述前后向换向组件与所述控制器(100)连接。 2.根据权利要求1所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件包括前后向电磁换向阀，所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路通过所述前后向电磁换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路通过所述前后向电磁换向阀与另一者连通；所述前后向电磁换向阀与所述控制器(100)连接。 3.根据权利要求1所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件包括前后向电磁开关阀、前后向二位四通换向阀和前后向先导泵，所述前后向先导泵通过所述前后向电磁开关阀与所述前后向二位四通换向阀的控制端连通；所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路通过所述前后向二位四通换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路通过所述前后向二位四通换向阀与另一者连通；所述前后向电磁开关阀与所述控制器(100)连接。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，方向控制系统还包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向器(510)、转向换向组件和转向油缸(520)，所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路与另一者连通，所述转向换向组件用于改变所述转向器(510)与所述转向油缸(520)的连通油路；所述转向换向组件与所述控制器(100)连接。 5.根据权利要求4所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述转向换向组件包括转向电磁换向阀，所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路通过所述转向电磁换向阀与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路通过所述转向电磁换向阀与另一者连通；所述转向电磁换向阀与所述控制器(100)连接。 6.根据权利要求5所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件和所述转向换向组件集合为一个四位八通电磁换向阀(600)，所述四位八通电磁换向阀(600)与所述控制器(100)连接。 7.根据权利要求5所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述转向换向组件包括转向电磁开关阀、转向二位四通换向阀和转向先导泵，所述转向先导泵通过所述转向电磁开关阀与所述转向二位四通换向阀的控制端连通；所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路通过所述转向二位四通换向阀与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路通过所述转向二位四通换向阀与另一者连通；所述转向电磁开关阀与所述控制器(100)连接。 8.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的挖掘机方向控制系统，所述挖掘机方向控制系统的角度检测器(300)设于所述挖掘机的驾驶室(200)。 9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括推土铲(700)，所述推土铲(700)设于所述挖掘机的车架(850)的后方。 10.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项所述的挖掘机方向控制系统，设定转向轮位于驾驶室(200)正前方时，驾驶室(200)的转向角度为0°，控制步骤包括：角度检测器(300)将驾驶室(200)绕回转支承的转向角度a传递至控制器(100)，当0°≤a≤90°时，控制器(100)控制前后向换向组件将变速箱(410)的前进油路与行走电磁阀(420)的前进油路连通，变速箱(410)的后退油路与行走电磁阀(420)的后退油路连通；当90°＜a＜270°时，控制器(100)控制前后向换向组件将变速箱(410)的前进油路与所述行走电磁阀(420)的后退油路连通，将变速箱(410)的后退油路与行走电磁阀(420)的前进油路连通。
所属类别：	发明专利