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建筑施工塔式起重机及吊钩定位系统
| 专利名称： | 建筑施工塔式起重机及吊钩定位系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种吊钩定位系统，包括：GNSS流动站、激光信号发射器、偏摆测量装置以及数据处理装置，GNSS流动站包括导航定位装置和坐标计算装置，用于计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；激光信号发射器用于感应第二吊绳段的摆动，并在第二吊绳段的摆动时垂直向上发送激光信号；偏摆测量装置用于接收激光信号，并根据激光信号测量并计算激光信号发射器的偏摆参数；数据处理装置用于根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到的动滑轮中心的三维空间坐标，以及激光信号发射器的偏摆参数，计算得到吊钩的三维空间坐标。准确定位吊钩的位置。本发明还提供一种建筑施工塔式起重机。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京建筑大学 |
| 发明人： | 周命端;杜明义;周乐皆;王坚;丁克良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810360792.1 |
| 公开号： | CN108821120A |
| 代理机构： | 北京市铸成律师事务所 11313 |
| 代理人： | 张臻贤;武晨燕 |
| 分类号： | B66C13/46(2006.01)I;B66C23/88(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C23;B66C13/46;B66C23/88 |
| 申请人地址： | 100044 北京市西城区展览馆路1号 |
| 主权项： | 1.一种吊钩定位系统，应用于建筑施工塔式起重机，所述建筑施工塔式起重机包括：塔臂、安装于所述塔臂上的移动小车、与所述移动小车连接的第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和所述第二吊绳段之间的动滑轮、设置在所述第二吊绳段末端的吊钩，其特征在于，所述动滑轮的外部罩设有支撑架，所述支撑架连接于所述动滑轮的中心固定轴上，所述吊钩定位系统包括：GNSS流动站，设置于所述支撑架的顶部，所述GNSS流动站包括导航定位装置和坐标计算装置，所述导航定位装置用于采集所述GNSS流动站自身的导航卫星观测值；所述坐标计算装置用于根据所述导航卫星观测值计算所述GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；激光信号发射器，所述激光信号发射器设置于所述第二吊绳段上，用于感应所述第二吊绳段的摆动，并在所述第二吊绳段的摆动时垂直向上发送激光信号；偏摆测量装置，所述偏摆测量装置与所述支撑架的底部连接，所述偏摆测量装置用于接收所述激光信号，并根据所述激光信号测量并计算所述激光信号发射器的偏摆参数；数据处理装置，用于根据所述GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到所述动滑轮中心的三维空间坐标，并根据所述动滑轮中心的三维空间坐标以及所述激光信号发射器的偏摆参数，计算得到所述吊钩的三维空间坐标。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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