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紧随场景下用于车辆控制的系统和方法
| 专利名称： | 紧随场景下用于车辆控制的系统和方法 |
| 摘要： | 本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地，一种用于控制主车的制动的计算机实施的方法包括如下步骤：基于主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化，来检测恐慌制动操作。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车，并确定主车和第二车之间的碰撞时间值。此外，该方法包括如下步骤：基于通过制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力，来确定主车的减速率。该方法包括如下步骤：基于碰撞时间值和减速率来控制制动系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | J·蒂萨;三枝重信;佐藤好一 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711384757.5 |
| 公开号： | CN108263360A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种用于主车的制动控制的计算机实施的方法，所述方法包括如下步骤：基于所述主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化，使用一个或多个车辆传感器，来检测恐慌制动操作；使用所述一个或多个车辆传感器，来检测在所述主车后方并在与所述主车相同的车道中行驶的第二车；使用所述一个或多个车辆传感器，来确定所述主车和所述第二车之间的碰撞时间值；基于通过所述制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力，使用所述一个或多个车辆传感器，来确定所述主车的减速率；以及基于所述碰撞时间值和所述减速率，来控制所述制动系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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