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原文传递低速风险场景下的扭矩控制方法、装置、设备和介质

专利名称：	低速风险场景下的扭矩控制方法、装置、设备和介质
摘要：	本申请涉及一种低速风险场景下的扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述控制方法包括根据车辆报文获得车辆的状态参数，根据所述状态参数与预设的条件参数的比较，确定所述车辆是否处于低速风险场景；若是，则确定所述低速风险场景下的扭矩系数，包括基于车速与油门开度变化率，从预设的第一映射关系中确定第一限制系数，并确定所述第一限制系数为所述扭矩限制系数，基于所述扭矩系数，限制所述车辆当前周期的原始扭矩获得目标扭矩，以基于所述目标扭矩控制车辆，采用本申请方法，改善现有技术中新能源车辆静止或低速时油门误操作带来风险的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	赛力斯汽车有限公司
发明人：	唐杰;黄大飞;刘小飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311038633.7
公开号：	CN117048355A
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	周欢
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	404100 重庆市江北区福生大道229号
主权项：	1.一种低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，包括：根据车辆报文获得车辆的状态参数，根据所述状态参数与预设的条件参数的比较，确定所述车辆是否处于低速风险场景；若是，则确定所述低速风险场景下的扭矩系数，包括基于车速与油门开度变化率，从预设的第一映射关系中确定第一限制系数，并确定所述第一限制系数为所述扭矩限制系数，其中，所述第一映射关系中，所述第一限制系数的大小与所述车速、所述油门开度变化率均为负相关关系；基于所述扭矩系数，限制所述车辆当前周期的原始扭矩获得目标扭矩，以基于所述目标扭矩控制车辆。 2.根据权利要求1所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述确定所述低速场景下的扭矩系数，还包括：获取当前周期以及前一周期的所述原始扭矩，以获得扭矩变化值；根据所述扭矩变化值，从预设的第二映射关系中确定第二限制系数，其中，所述第二映射关系中，所述第二限制系数的数值与所述扭矩变化值为负相关关系；确定所述第一限制系数和第二限制系数中的较小值为所述扭矩系数，以基于所述扭矩系数限制所述车辆当前周期的原始扭矩。 3.根据权利要求2所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述获得扭矩变化值，包括：确定当前周期的所述原始扭矩以及前一周期的所述原始扭矩之差的绝对值，为所述扭矩变化值。 4.根据权利要求2所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取当前周期以及前一周期的所述原始扭矩之前，还包括：比较当前周期的所述原始扭矩与蠕行扭矩阈值；在当前周期的所述原始扭矩大于所述蠕行扭矩阈值时，根据当前周期以及前一周期的所述原始扭矩确定所述扭矩变化值。 5.根据权利要求1所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述低速风险场景包括车辆由静态向动态的转换场景；所述确定所述车辆是否处于低速风险场景，包括：基于所述车速为零、原始扭矩小于等于低速扭矩阈值时，挡位参数处于行驶挡或倒车挡、驻车状态为释放状态，确定所述车辆处于由静态向动态的转换场景；或，基于至少一个车门状态为开启状态时，油门开度大于零、所述原始扭矩大于低速扭矩阈值，确定所述车辆处于由静态向动态的转换场景。 6.根据权利要求1所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述低速风险场景包括车辆由动态向静态的转换场景；所述确定所述车辆是否处于低速风险场景，包括：基于挡位参数处于行驶挡或倒车挡时，车速小于行驶车速阈值、所述原始扭矩小于等于低速扭矩阈值，则确定所述车辆处于由动态向静态的转换场景；或，基于油门开度大于零、所述原始扭矩大于低速扭矩阈值时，响应于至少一个车门状态由关闭状态切换为开启状态、且驻车状态由释放状态切换为夹紧状态，确定所述车辆处于由动态向静态的转换场景。 7.根据权利要求1所述的低速风险场景下的扭矩控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否处于低速风险场景之前，还包括：校验所述状态参数的有效性，包括：获取所述车辆报文的校验标志值，所述校验标志值根据所述车辆报文的发送周期按时序连续递增配置；在当前周期的所述校验标志值较历史周期的校验标志值按序递增时，确定当前周期的状态参数有效，以根据有效的状态参数确定所述车辆是否处于低速风险场景。 8.一种低速风险场景下的扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：场景判断模块，用于根据车辆报文获得车辆的状态参数，并根据所述状态参数与预设的条件参数的比较，确定所述车辆是否处于低速风险场景计算模块，用于在所述车辆处于低速风险场景时，确定扭矩系数，包括基于车速与油门开度变化率，从预设的第一映射关系中确定第一限制系数，并确定所述第一限制系数为所述扭矩限制系数，其中，所述第一映射关系中，所述第一限制系数的大小与所述车速、所述油门开度变化率均为负相关关系；执行模块，用于基于所述扭矩系数，限制所述车辆当前周期的原始扭矩获得目标扭矩，以基于所述目标扭矩控制车辆。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。