原文传递
用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质
| 专利名称： | 用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质，其中，方法应用于智能驾驶车辆，方法可包括：探测目标；确定所述目标的类型；基于所述目标的类型，确定所述智能驾驶车辆的行驶路径；基于所述目标的类型和所述行驶路径，确定最小碰撞距离；基于所述最小碰撞距离进行自动紧急制动控制。本公开实施例中，通过对车辆在弯道行驶过程中探测到的目标进行计算和分析，可确定目标的类型，并对不同类型的目标采用不同方式确定最小碰撞距离，进而基于不同的最小碰撞距离进行自动紧急制动控制，防止车辆与目标发生碰撞或减少碰撞伤害。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 驭势(上海)汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 曾剑峰;范泽华;刘洋;叶凌峡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910818290.3 |
| 公开号： | CN110562222A |
| 代理机构： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 郭鑫 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 201822 上海市嘉定区城北路1818弄2号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
