专利名称: |
道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置 |
摘要: |
本发明公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取道路图像信息和车载雷达信息;对所述道路图像信息进行回灌处理,获得目标图像信息;对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理,获得标记信息;根据所述标记信息进行道路场景仿真,获得仿真结果,由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息,并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息,根据标记信息进行道路场景仿真,本发明相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验,导致仿真精度低,本发明实现了通过场景回灌仿真,场景仿真准确度高,缩短开发周期。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
发明人: |
郑芳芳;李洋;刘兰骏;黄筝筝;李娟 |
专利状态: |
在审 |
申请日期: |
2020-12-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202011397256.2 |
公开号: |
CN112528477A |
代理机构: |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 |
代理人: |
张志江 |
分类号: |
G06F30/20;G06K9/00;G06K9/62;G;G06;G06F;G06K;G06F30;G06K9;G06F30/20;G06K9/00;G06K9/62 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号 |
所属类别: |
发明专利 |