原文传递
一种道路车辆检测方法、装置、设备及存储介质
| 专利名称： | 一种道路车辆检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本申请公开了一种道路车辆检测方法、装置、设备及存储介质，包括：在多个视点下为车辆样本的不同部件建立部件外观模型，并输出车辆样本的整体外观信息；根据道路信息结构和视点分布生成道路结构概率视点图，提供当车辆样本在特定位置时的视点预测；通过当前路面图像和部件外观模型的匹配进行目标车辆部件检测；结合整体外观信息、视点预测结果和目标车辆部件检测结果，推理出目标车辆部件构成整车的概率。本申请通过在不同视点离线学习部件外观模型和道路结构概率视点图，为车辆重构提供对比帮助，以及进行在线处理车辆部件检测和车辆概率推理，这样在复杂多交通环境下提高车辆检测的鲁棒性和精准度，解决多视点和遮挡问题，同时降低计算成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 王涛;王静;蔡浩洁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810419768.0 |
| 公开号： | CN108647624A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 申请人地址： | 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 主权项： | 1.一种道路车辆检测方法，其特征在于，包括：在多个视点下为车辆样本的不同部件建立部件外观模型，并输出车辆样本的整体外观信息；根据道路信息结构和视点分布生成道路结构概率视点图，提供当车辆样本在特定位置时的视点预测；通过当前路面图像和所述部件外观模型的匹配进行目标车辆部件检测；结合所述整体外观信息、所述视点预测结果和所述目标车辆部件检测结果，推理出目标车辆部件构成整车的概率。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
